可以追溯到古代中国，源于“悬壶子”这个人物。
据传说，悬壶子是春秋时期的一位医生，他为了行医救民，背负着一口装有药品的壶从一个地方到另一个地方，一直走遍天下，治病救人，故有“悬壶济世”之称。
后来，“悬壶济世”成为一种有同情心、为人民服务的精神，被广泛应用于各行各业。
悬壶济世是人们对中医的一种称谓，是古代颂誉医者救人于病痛,一般把医生开业称作“悬壶”，把医生的事业称为“悬壶济世”。医者仁心，以医技普济众生，便有悬壶济世之说。医生也把“悬壶济世救苍生”作为自己的奋斗目标。
那么，“悬壶”的说法有何来历呢？其实，这个“壶”应该是“葫”，即“药葫芦”。古时候，很多医生，特别是那些“摇铃郎中”，总是把药装在葫芦里，走街串巷为人们治病。慢慢地，“药葫芦”就成了医生的象征。
相传汉朝时集市上有位行医卖药的老翁，他店铺前悬挂着一个葫芦，等到集市过午散去时，老翁便化作一道烟，钻进葫芦内。集市上的人都没有看见过，只有管理市场的一个小官员费长房在楼上看到过，他心里感到十分惊奇，自此便更加留心观察。费长房发现老翁给人看病十分灵验，药无二价，知道他绝不是等闲之辈，便备好了一桌酒肉饭菜，恭候老翁。当老翁从葫芦内跳出来的时候，费长房立即磕头跪拜，拜师求教。老翁见费长房诚心求学，就告诉他说：“你明天再来，咱们到葫芦中去看看。”第二天，费长房赴约去拜见老翁，老翁领他一同进入葫芦中，只见葫芦内华丽堂皇，侍从多人，备美酒佳肴盛满桌上，两人对酒畅饮，尽兴而出。后来，老翁收费长房为徒，带着费长房隐居于幽静闲适的山林之中，将自己的医术传授予他。当费长房学成医术后，老翁就云游四方去了
