弼马温是孙悟空第一次到天庭做官时的职位，是负责养马的、低到排不上品级的小官。开始孙悟空不知道是小官，被人说穿之后，愤怒的辞官回去依旧当他的美猴王。
天庭想征讨孙悟空，在太白金星劝说下，重新召孙悟空上天，封为“齐天大圣”，管理天上的蟠桃园。但其实天庭仍然很排斥他，蟠桃盛会基本上把有头脸的神仙都请了，却故意不请孙悟空这个“齐天大圣”。孙悟空得知后十分气愤，然后就有了著名的“大闹天宫”。
孙悟空初上天宫时被封了弼马温，后来因为孙悟空得知弼马温是个管马的小官，大闹天宫，让玉皇大帝头疼不已，不得已玉帝封其为齐天大圣。
