二战末期，德国秘密研制出一款喷气式战机，代号Me-262.该机是首次使用喷气式发动机作为飞机的动力，相对于传统的螺旋桨式飞机，喷气动力使得该机的速度提升了30%，在一次战斗中，六架ME262在数分钟内就接连击落15架B17轰炸机。联盟的护航战斗机面对新型喷气战斗机的速度感到望尘莫及。只可惜这种飞机出现的太晚了，对于战局已经起不到实质性的作用了。就如同历史的复刻一样，在高达0079中，也有这么一部机体，它的出现和命运就如同Me-262喷气式战斗机一样，还未来得及在战场上大显身手，战争就已经结束了。它就是吉翁军研发的MS-14勇士。
宇宙世纪0079年，吉翁公国对地球联邦发动了名为“一年战争”的地球圈大规模战争。在一周战争结束、南极条约缔结后，凭借3月的地球降下作战的实施与闪电推进，地球圈内将近一半的地域都被公国军所占领，包括大量原本属于联邦军的基地工厂和贵重的资源。吉翁军凭借先进的MS技术在地球降下作战获得了巨大的战果。但随着战事的发展，地球联邦军以后来的技术及资源优势开发出RX-78敢达和MS携带的光束步枪技术，以及紧随其后的大规模生产RGM-79吉姆，迅速地否定了吉翁军的优势。
当大战进行到半年左右时，原本势如破竹的公国军放缓了推进的势头，持续作战能力到达了极限，战局进入了白热的胶着状态。由于联邦军也慢慢积累了与MS作战的经验，主力机种MS-06J渣古Ⅱ开始显得力不从心。为此军方推出了新型MS：大幅提升接近战性能的MS-07B老虎和强化一击脱离的MS-09大魔。先后都完成并投入了战场。
而此时，联邦军的白色恶魔的传说开始在前线的吉翁军中流传，能够耐住120毫米机枪的装甲，拥有匹敌战舰火力的强力光束步枪，凌驾公国军现有MS的高机动性——具备这些元素的联邦军“白色恶魔”，使得不可一世的吉翁军感受到了威胁和恐惧。老虎和大魔在对阵联邦的高达时毫无优势，而最让人惊诧的就是驾驶最新型大魔的三人王牌小队“黑色三连星”被联邦的白色恶魔一人团灭，极大的影响了吉翁军的士气。
吉翁方面意识到差距后，只能加紧投入新量产MS的研发，此计划交由吉翁尼克公司（Zeonic）负责。开发初期，该项目使用了MS-06R-2 扎古 II高机动型的开发数据制作，但作为下一代宇宙战主力机型，MS-06R-2Z 扎古II高机动型在竞标中已经败给兹玛德公司（Zimmad）的MS-09R力克·大魔。原计划编号为“MS-11格鲁古古”也因为核融合炉输出功率太小无法使用光束兵器，只能使用常规的MS机枪等弹道武器，这与地球联邦军的MS兵器性能上无法抗衡。
在重新设计后，吉翁尼克公司终于制作出能够使用光束枪的原型机。在删除原定编号“MS-11”并将其转移到MS-11 ACT扎古后。保留了原定称号---格鲁古古（勇士）的并将其开发编号定为 “MS-14”。最初试作的格鲁古古（勇士）亦使用“YMS-14”作为机型编号。
MS-14勇士在腰部和脚部的裙甲内装有推进器，机动性和推力大大超过了以往任何机种。而且，作为重点改进的技术，格鲁古古是吉翁军的量产MS中标准装备中第一次装备了光束步枪的机型。本机的性能较联邦军的量产MS“RGM-79吉姆”更高，在数据方面甚至足以媲美RX-78-2。除了应用了能量CAP技术的光束步枪之外，YMS-14还装备了阿尔巴特公司制造的光束薙刀，其形状与普通的光束军刀相比显得非常怪异，组合时的攻击方式颇似电风扇，距离及威力远比传统热能斧要强不少。
值得一提的是，MS-14勇士系列所使用的M-16型光束步枪，乃是M.I.P公司所设计研发的产物。不过由于吉翁方面对能源CAP技术的实用化晚了数月之久，一直到决战前两周，这款光束步枪才姗姗来迟的配发前线。
而相比起联邦军的RX-78-2来，MS-14勇士唯一不足的是装甲材质。依然采用了公国军惯用的超高张力钢，这种合金素材的优点是冶炼工艺难度低、生产性更好，缺点是无论是光束还是实体弹都能对其造成实质伤害。
不过这种情况吉翁尼克也早就有考虑到了。他们并不想让格鲁古古以类似MS-09大魔那样的重装甲化的方式提高防御力，而是依靠携行式盾牌。
这是一种借鉴了RX-78的针对性防御强化设计，采用大型盾牌来作为机体的防御的主要手段。与其它公国军MS相比，MS-14勇士的盾牌不仅尺寸更大，还施加过了耐光束处理，既能耐住实体弹，又可以有效减弱来自光束的伤害。
先行量产的YMS-14总计生产了25架，除了1架涂成红色配给了夏亚使用之外，其余的24架全部于10月26日配属到了基迈拉部队。其中有一台给了阿纳贝尔·卡多。他在所罗门一役中驾驶MS-14H，使用吉恩军最新完成的大型对舰光束步枪击破联邦军3艘战舰和4艘巡洋舰，赢得了“所罗门的噩梦”的美名。
决战爆发后，虽然也有不少类似阿纳贝尔·卡多、赫尔贝鲁托·冯·卡斯本等王牌驾驶员驾驶MS-14勇士创下了傲人的战果，但总体上搭乘MS-14勇士的都是熟练度很低的学生兵。从这一点上也不难看出，MS-14勇士的投入时间实在是太晚，很多老手驾驶员来不及进行转换机种的相关培训，高性能机种并未如预期那样人见人抢的香饽饽，反而成了没人要的摆设。
终战前的吉翁公国，人才短缺问题已经相当严重。军方不得不大幅放宽征兵年限，征召了大量的学生兵入伍。半大的孩子借着几个礼拜的训练课程（MS模拟驾驶），就迷迷糊糊的成为了MS驾驶员。阿·巴瓦·库攻防战爆发前，这些少年兵源按照一个月前的部署计划，全部都按部就班的去往各大战区赴任。其中比如S、E和N战区，就有为数众多的主要以学生兵构成的MS部队，以所属战区为中心展开配置。
由于MS-14勇士开始列装部队时大战已然进入到了最终战阶段，公国军兵源几近枯竭，后期补充上前线的驾驶员大多都是训练时间不足的学生兵，完全发挥不出高性能MS应有的性能水准。由于吉翁方面MS光束步枪的实用化过于迟缓，大战末期才刚投入量产，错过了扭转战局的最佳时机。而且损失了大量熟练驾驶员，格鲁古古还没来得及在战场上展现其优异性能，大战就宣告结束了。
战争结束后，联邦俘获一些MS-14勇士作为高性能侵略者训练单位，而其他机体则用各种吉恩残党带走逃入深空;，不过大多数机体要么在阿·巴瓦·空被击毁，要么被送往销毁。一小部分格鲁古古在战后被博物馆收走得以幸存下来，成为了战争的纪念。
