采煤机主要有哪几部分组成（采煤机的基本结构和原理）

现在电牵引采煤机的机身基本都是框架结构，但是仍然有几种形式。现在常见的有主机架机构（很多块钢板拼接、焊接成框架结构）、整体铸造的箱体机构。

从采煤机机身的框架箱体数量上看，有三段式、两段式、整体式（看具体箱体尺寸是否满足工作面巷道下井尺寸要求）。

要是从根本的采煤方式上看，有爬底板式、骑销轨式等。

现在的采煤机大致由：中间箱（主要是电控部份）、固定箱（行走减速）、行走箱、摇臂、滚筒几部份构成，除中间箱之外，都是左右成对的，大多不能互换