如何搭建一个乐高机器人——WEDO2.0 清明牧童 图纸分享

如何搭建一个乐高机器人——WEDO2.0 清明牧童 图纸分享

首页动作格斗机器人积木模型更新时间:2024-05-08

先看一下视频展示,不感兴趣可以滑走节约时间。当然,文字内容从今天起我会用心编辑的,涉及到一些细枝末节,希望你有仔细在看哦!

今天的作品是:乐高WEDO2.0 清明节——牧童放牛 ,不知道你们清明节放不放假,但今年确实是一个特殊的清明节。我们这上新坟都提前一个月过清明。无论怎样,“陌上青青柳色,心中念念故人”。

乐高与传统节日结合,借一句古诗,“借问酒家何处有,牧童遥指杏花村。”乐高课与传统联系在一起,是一种尝试,正如我之前做的大国重器系列一样。关于乐高与中国传统文化、故事的结合,去年我列了一个表,是完全可以做的,只要我有时间就会做一点。

今天的这个模型有什么特点呢?

1.它很简单且简约,而又生动形象;它的搭建非常符合直觉,每一块积木的目的性都很明确;

2.设计的两个形象:牧童和水牛,贴合诗句“借问酒家何处有,牧童遥指杏花村”;

3.小人和老牛的腿在惯性的作用下可以轻微的摆动,动态感也做出来了;整体的摆动和行走可以看成是由“凸轮”制造和产生的,是一种比较简易有效的摇摆间歇结构;

4.程序里,用到一些录音模块,实现语音互动——“假互动”,实际是靠时间间隔完成的,卡好时间;

5.最后,这个清明节牧童主题模型主要零件均为乐高WEDO2.0(编号45300)套件内的,105个积木零件。零件数量比较少,搭建难度不大(指在不改造的情况下)我的推荐是:较容易,初级课程、主题课程、假日课程!

更多的搭建细节我会在下面图纸步骤图详情里一一备注,不要滑太快,慢慢读下来。
WEDO2.0清明牧童的程序仅供演示,各位根据自己的需要自行设计更好,不清楚之处具体见视频演示。

程序说明:

第一段:循环模块。无需赘言;

第二段:循环体。设置合适的功率,太快或太慢都不好,因为是靠惯性晃动的,是需要一点时间间隔的出效果的;传感器检测到时,即牧童被招手问路,电机停下,播放第一段录音;等待一点时间路人问话,再回答第二段录音,因为是卡时间的,实现“假互动”;

你可以自行设置语音和回答交互,祝你玩得开心,上的轻松!

搭建步骤图纸较多,可以评论给我留言或私信我,我看到了会给您回复的。

感谢你的观看,有用的话可以关注我,获取最新一手更新。

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