导读 几天前，福特公司公布了一个无人配送的概念视频，视频中人形机器人Digit从无人驾驶汽车中出来并搬运货物、避障行走至快递主人家门口的一系列画面，都让人们对这只最新的人形机器人Digit充满了好奇心。两天前Digit的研发公司Agility Robotics公布了更多有关Digit的视频，看着这只极度像人的大机器行走在丛林间，似乎有种穿越到未来世界的感觉。
编辑：小木
从Cassie到Digit，双足机器人的商业化之路
由于视频太美妙，这次我们先看视频：
谈到Digit就一定要先说一下Cassie，这只脑袋以下全是腿，走路有点像鸵鸟的大怪物，在2017年一经问世便引起了不小的轰动。和很多我们了解到的腿足机器人不同，Cassie走起路来特别轻盈，在公园里行走，更像是在悠闲的遛弯。
Cassie的研发团队有着十几年的科研背景，他们致力于了解动物形态学和运动行为的基本原理，以设计出节能双足系统。它模拟人类的髋关节，在这个部位给它设计了一个发动机，让机器人能在前后左右的方向上支配下肢移动。此外，在它的脚踝处还安装了电动脚踝。这让机器人可以在不动时稳固的定在原地，更关键的是，自问世以来Cassie的科研团队，一刻也没有放松对Cassie的训练与优化。
或许是看到这样轻量化设计的双足机器人的应用前景，2018年4月，Agility Robotics宣布了一条消息，他们获得了800万美元的风险投资，意在将Cassie系列机器人应用于产业化，并解决人类运送快递最后100英尺（约30米）的问题。虽然800万美元的投资对于很多牛掰的公司来说并不算多，但当时据IEEE spectrum 的调查，这可是第一次获得如此大量风险投资的机器人公司，用以开发一个真实的商业双足机器人。
拿到投资之后的Agility Robotics公司加紧研发，在不到一年的时间内（2019年3月），便打造出了具有上半身的双足机器人Digit原型。Digit在保留了双腿的基础上，将Cassie的臀部改装成了连接躯*“胯骨”。Digit增添了上身躯干和两支4自由度的手臂，整体上身的设计十分简洁、紧凑与轻量化，增添了双臂的Digit会极大提升其操作能力、保持平衡能力以及摔倒后起身的能力。只是此时我们并没有看到Digit的动态视频，而且这下半身像鸵鸟上半身像人的机械怪物，与仿人机器人相比我们似乎更愿意叫它“半兽人”。
几天前的2019年5月下旬，福特公司公布了视频，我们才看到一个真正运动中的Digit。此时的Digit背负配送货物的重任，而且视频剪辑过度，小伙伴们表示对于期盼已久的Digit并没有看过瘾。
所以两天前，由Agility Robotics亲自公布了一段关于Digit的长视频。和当初Cassie的模式一样，Digit可以甩着两只看起来不是很协调的上臂在市区中的街道上行走，也可以走进花园深处闲庭信步。只是讲真，如果你在公园散步时遇到这个大家伙，究竟是惊还是喜呢？
双足机器人界的网红、霸主，拥有神一样地位的Atlas绝对是不能错过的话题。每次波士顿动力更新Atlas的最新动态，都会引发一阵大范围的轰动，YouTube上线一天点击量破千万的记录，是其他科技类视频根本无法企及的高度。
几年间，Atlas每次都不会让我们失望，从在崎岖的山路中行走到后空翻，到小跑再到大跳，我们都是以惊掉下巴的表情看完的。这只模仿人类的机器人大有超越人类的态势。
Atlas的经典四连
虽然Atlas的动图堪称完美，但视频中，伴随Atlas的高难度动作还有它那无时无刻都存在的噪音，这样一只身高刚刚1米5，体重却达到150斤的重型机械，走在身边总归有点怕怕的。
虽然Digit不可避免的也存在一些噪音，但这相对友好且轻盈的体态似乎更能被路上的行人所接受。
而无论是Atlas还是Digit，这两位人形机器人中的翘楚，目前也仅能通过视频看到，他们离真正的商业化，真正走进我们的生活不知还有多长的路要走。如果是你，你更喜欢哪一款机器人呢？
