侠盗猎车3与罪恶都市的成功让豪瑟兄弟更加明白他们要做一个什么样的游戏。不光R星认识到了这一点，许多游戏厂商也将目光瞄向了开放世界游戏，如此情况下，R星只能放手一搏，*出重围，期望再次延续侠盗猎车的辉煌。没错，R星接下来要推出的这款游戏就是侠盗猎车：圣安地列斯。相信很多人对这个名字并不陌生，有很多人是在罪恶都市入坑的，也有一部分人是在圣安地列斯入坑的。那么，圣安地列斯做了哪些方面的升级，又是如何克服困难，再次登上顶峰的呢。
R星面临的第一个矛盾就是内部员工的抱怨与不满。当时gta3火爆，而豪瑟兄弟想要借着侠盗3的火爆来推出罪恶都市，但是时间实在是太紧迫了，为了赶罪恶都市的开发进度，许多R星内部的游戏开发人员只能加班加点，要知道，国外一般的程序员工作时间也就8小时。但是R星还是坚持要求员工们再加四小时的班。就这样，R星内部的程序员掉的头发更多了。由于R星的工资福利还算不错，并且在R星工作非常有面子，所以他们忍一忍也都挺过来了。
当R星内部开发人员听到老板又要开发罪恶都市4时，他们是懵逼的。“不是吧，老板。刚开发完罪恶都市又要开发侠盗猎车圣安地列斯，还要不要人活啊，我们要求休假，恢复正常工作时间”这是当时R星员工的真实想法。好在豪瑟兄弟及时醒悟，发现做人不能太资本家，于是果断带着这帮年轻人疯玩了几天，顺便还举办了一场R星内部的员工派对。玩到尽兴时，R星的员工们都表示老板实在是太好了。就这样，R星的内部危机就这样被解决了。
R星要面临的第二个问题就是社会舆论的问题。众所周知，R星一直在做的都是一款犯罪游戏，而这款犯罪游戏已经开始无限的逼近现实了，这便引起了大量的问题。豪瑟兄弟带着员工们开完派对后不久，他们就收到了一封信件，内容大概就是：一个未成年的社会小青年被关进看守所之后，趁警察不注意，直接掏走了警察的枪，然后射*两名警察后，扬长而去。当然这个小青年肯定是被逮捕了。当他被逮捕后，他却完全不紧张，表现出一副无所吊谓的样子，警察当即就不爽了，你摆出这吊样给谁看呢。这名社会小青年故作深沉的说到：游戏人生，人生如戏，生活就是一场电子游戏，每个人都必须在某个时候死去，等你到我这个年纪就知道了。听完此话警察恨不得抽他俩大嘴巴子，随后警察就去到了他家里，打开了他的电脑，发现里面竟然有侠盗猎车3等游戏。
原来是玩游戏玩魔怔了，当即表示作为这款游戏的制作者，R星也有不可推卸的责任。而看到信件的豪瑟兄弟也表示无所吊谓，他们认为这种事情在这个社会上实在是太普遍了。但是却有一名名叫杰克汤普森的律师注意到了这个案件，也注意到了这款游戏。汤普森觉得就是这款游戏将这名青少年变成了一位罪犯。
豪瑟兄弟准备再次派遣自己公司的内部员工为新作品绘制地图，但是豪瑟兄弟发现外面已经被围的水泄不通了，一大群抗议者在R星公司外面高举着牌子，大喊着要下架R星的游戏。无奈，实地考察的出差只能往后推迟。在这段时间，豪瑟兄弟想出了无数个好的创意，例如：玩家可以自定义游戏角色，玩家可以吃到更多食物，可以骑自行车，可以通过锻炼改变自身游戏角色的身材等等，而这些创意也都在圣安地列斯这部作品中得以实施。但是，圣安地列斯的创作也遇到了一些问题，他们在主角这个问题上争议不断。萨姆豪瑟突然想到可以把主角设置为一个擅长说唱的黑人，这一观点遭到了丹豪瑟的反对，因为当时的游戏界黑人主角太少了，但是最终R星还是采用了萨姆豪瑟的观点，创造性地将主角设置为一名黑人男子。
此外，萨姆豪瑟还想到了一个鬼点子，他想在游戏中加入一些少儿不宜的内容，但是许多员工对此表示反对，因为这会使游戏完全成为一款成人游戏，从而失去大量的客户。但是萨姆豪瑟认为自己是一个自由的男人，而美国是一个极其自由的地方，不碍事的，所以他并不打算就此放弃，但是由于发售时间近在眼前，所以他只能先按耐住自己的这个想法。终于，在2004年10月26日，游戏成功发售，还是同样的人满为患。
那么，萨姆的那个少儿不宜的想法有没有在pc端得到实施呢
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