光荣特库摩的制作人关口和敏在接受采访时谈到关于《女神异闻录5S》的开发细节。本作一开始确定是一款无双游戏，但随着与Atlus开发团队沟通，最后成为了一款讲故事的动作RPG。
关口和敏在采访中表示，《女神异闻录5对决：幽灵先锋》其实是在《女神异闻录5》正式发售前的数个月前就开始制作了，最初游戏的开发目标是一款以“女神异闻录无双”为主题的游戏，不过随着之后与Atlus开发团队一起合作沟通游戏各方面的细节设定，最终《女神异闻录5对决：幽灵先锋》成为了一款讲述《女神异闻录5》后续故事的动作RPG游戏。
电击PlayStion放出了《女神异闻录5对决：幽灵先锋》41分钟实机演示，展示了冲绳海滩与战斗演示。
视频中展示了主角对冲绳海滩、札幌监狱的探索以及之后对“百腕的监视者”的BOSS战环节。海滩探索之中，《女神异闻录5》的各位经典人物悉数登场，并且还有很多随机事件等待着玩家们去探索。
在游戏的战斗环节玩家可以暂停切出技能菜单，并且对实时战斗情况不受影响。另外四人小队对战BOSS时，技能和攻击手感看起来也相当不错。
