第一：市场容量不够大，相对于大工业还是九牛一毛。
安全领域机器人市场培育不足。安全领域机器人虽存在巨大的潜在市场，但并未充分调动和开发。首先，安全领域在机器人产业强势发展浪潮中属于弱势和冷门。
自2013年我国成为全球机器人市场以来，每年保持高速增长，但出于安全原因应用机器人的比例仍较低。据中国电子学会统计，特种机器人在全球机器人市场总规模中占14%，而在我国机器人市场规模中仅占9%。
从机器人行业整体来看，国外品牌拥有技术优势，而我国大部分企业以组装和代加工为主，利润率低导致没有足够资金投入新产品研发的问题，很难在安全细分领域实现突破创新，在同类型产品竞争中也处于劣势。再次，我国安全领域机器人目前还处于发展初期，产品标准体系尚不健全，缺少行业龙头企业、知名企业带动，没有形成凝聚发展的态势。
第二：研产业行业链条末端还存在瓶颈，产品能够参与到实战的机会不多。
产学研用各环节间尚未形成有机的链条。一方面，拥有技术优势的部分科研院所成果转化能力不足，生产企业独立研发实力不够雄厚，实际应用现场的环境条件在实验室难以模拟，而研发、制造、应用之间沟通合作不畅，存在研发出的机器人实用性不强的现象。另一方面，相关行业间沟通不足也对打造安全市场需要的机器人制造了障碍。
安全领域机器人具有特殊性，不仅需要具备机器人感知、决策、执行等基本特征，还要适应各类复杂变化环境的特殊要求，如火灾现场的防火耐高温、危化品泄露现场的防腐蚀性、地下矿山的防粉尘与防爆等，这些特殊环境分属不同行业，且专业性强，跨专业合作研发的不足使得机器人很难跨越行业门槛。
第三：市场还没发展成熟就陷入尴尬的内卷。
机器人行业的竞争主要集中在技术创新和产品差异化两个方面。由于机器人技术涉及到多个领域的前沿技术，因此各家企业都需要不断地进行技术创新和研发，推出更加智能化、自主化和灵活化的机器人产品。同时，由于机器人市场的不断扩大和竞争加剧，各家企业也需要不断地进行产品差异化和升级换代，以满足不同客户的需求和提高自身竞争力。
机器人行业的未来发展趋势主要是智能化、自主化和灵活化。随着人工智能和机器学习技术的不断发展，机器人将能够更好地感知和理解周围环境，做出更加智能的决策和行动。同时，随着机器人数量的不断增加和应用的不断拓展，机器人将需要更加自主和灵活地完成任务和作业，以满足不同领域和场景的需求。
