关于古典时代的步兵，网上一直有这样一种说法，那就是古希腊罗马都是职业兵，所以他们的步兵战斗力要远远超过同时代的中国步兵。这是一种非常错误的说法，按照希腊、罗马人的政治论调，只有公民兵才是正统，职业兵才是邪路。古希腊城邦中除了斯巴达外，其他的城邦公民兵的军事训练和秦汉时期的中国步兵类似，雅典的公民兵训练、服役时间也是两年。
公民兵也是兵农合一的军人，色诺芬就说过“耕作使人学会帮助别人，而对地作战也正如在地里劳动一样，别人的帮助是必须的”，古罗马人也把农夫当成是最好的兵员。直到公元前103年，马略才进行了职业化的军事改革，这和汉武帝大规模募兵（天汉年以后）的时间几乎一致。所以在公元二世纪时罗马军人并不存在所谓的职业军优势，更何况秦汉步兵的训练水准也完全能和希腊、罗马人媲美。
秦汉步兵都要训练两年时间，和罗马人不同，秦汉军队有严格的各兵种共同科目。秦汉军人的共同科目是弓弩射击和基础队列训练，每年秋天秦汉军队都会组织弓弩射击比赛，骑士、材官（步兵）、楼船（水军）士兵都要参加，他们的共同边准是12只箭命中半数为优秀。在经过共同训练后，军官们会根据士兵条件、籍贯的不同，把他们编入不同的兵种。一般来说天水、北地、陇西、河东、上党等地的士兵有骑射基础，会被编入骑士；巴蜀、三河、颍川、汝南等地被认为是优秀步兵的来源地。
秦汉步兵除了训练队列外，还要进行接受信号识别的训练。按照口令练习前进、后退、向左、向右、立定；掌握慢行、快进、跑步等行动节奏。最终要做到人人能够定位，队列整齐如林，在战场上跟着金鼓声有序进退。此外秦汉步兵还要做到在乱军中第一时间找到自己的位置，秦军尚黑，士兵们佩戴青、赤、黄、白、黑五种颜色的徽章，作战时他们要找到和自己徽章颜色一致的绶带黑旗；汉军的标准和秦军类似，士兵徽章的用色标准是左青、右白、前赤。
在战术阵型训练上，秦朝和西汉类似但也有不同。秦朝的军阵有基本队形的方阵；用于环形防御的圆阵；用于虚张声势、散开阵形的疏阵；用于集中兵力进行防守的数阵；用来突击的锥行阵；用来包围、夹击敌人的雁行阵；用于掩护侧翼的钩行阵等等多种。
西汉步兵除了要学习上述内容外还要学习孙、吴（孙是孙膑，孙膑兵法中有八阵等阵型）兵法六十四阵，将领们还要学习项羽、李左车、韩信等名将的阵法（这是高级学习内容，刘邦对项羽的军阵很熟悉，汉朝有他们的兵书，可惜已经失传），一些NB将领还会自己创造出新的军阵在军中推广。秦汉步兵们要牢记自己在军阵变化时的位置（军阵的变化*伤力才大），知道在不同地形下如何边抢占有利地形边形成军阵。
在士兵个人素质训练上，秦汉士兵要练习“蹴鞠”“超距”（跳远）“投石”“手搏”（空手格斗）“角抵”（相扑、摔跤）、弓弩等项目。《汉书》中记载当时流行的足球战术手册是《蹴鞠二十五篇》，该书位列兵技巧十三家之内；在弓弩射击上，汉朝就有八种六十九篇专著。
这些内容不光士兵从军时要练习，退役后秦汉地方官还会在秋天抽出一个月时间让退役士兵复习，用物质奖励的办法让他们努力复习。所以别以为罗马人的军事素质就比秦汉时的中国人强，他们在职业化后每年还要当大半年的农民工，训练时间也不是全年。
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