《赛尔达传说》系列是款富含解谜要素的动作冒险游戏，以名为海拉尔(Hyrule)的奇幻世界为舞台，叙述名为林克(Link)的勇者为了打败邪恶势力拯救王国危机所展开的冒险。
由于《赛尔达传说》系列基本上并没有经验值要素，而是着重于动作战斗与解谜冒险的部分，因此一直以来都是被归类为"动作冒险"类型，而不是许多玩家所认为的"角色扮演"类型。
虽然《赛尔达传说》系列至今已经推出十多款作品，不过各系列作之间并没有很明确的传承关系，而是将整个系列概括地纳入海拉尔世界不同时代的历史当中。各代的主要登场角色也不一定是相同的人物，而是生存在不同的时代，但名字、形象、性格相似或是有血缘传承关系的人物。
以下是《赛尔达传说》系列的概略世界观，而细节方面则会随着作品的不同而变动或扩增。游戏舞台的海拉尔是个充满各式各样自然景观的奇幻世界，有着广大的平原、高耸的山脉、深邃的森林与湛蓝的湖泊，洋溢着浓厚的中古世纪奇幻风格。海拉尔自古就居住着尖耳的海利亚人(Hylian）还有人类(Humans)、佐拉族(Zoras)与盖尔德族(Gerudo)等类人种族。
海拉尔自古就流传着创世三女神所遗留的神器"三角神力(Tri Force)"，由代表"力量"、"智慧"与"勇气"三美德的3块小三角神力所构成。当集合3块小三角神力结合成1块完整的三角神力时，就可以实现触摸者所许的愿望，甚至可以改变整个世界。不过如果触摸者本身不具备均衡的三美德，则三角神力会再次破碎成3块小三角神力，只留下最符合触摸者特质的小三原力潜藏在触摸者手背上，其他2块三角神力则是会自行潜藏到最符合各自特质的人手背上。
《赛尔达传说》系列的故事主轴就围绕着具备创世神力的三角神力展开，叙述少年(有时候是青年)勇者林克为了对抗大魔头加农(Ganon)所率领的邪恶势力，拯救赛尔达公主(Princess Zelda)与其所统治的海拉尔王国(Hyrule Kingdom)，而踏上寻找三角神力的冒险。三人别代表了三原力的三美德，卡农拥有"力量"赛尔达具备"智慧"，而林克则是充满"勇气"。
