由总部位于伦敦的一家小型公司,开发了一款机械手产品,可以帮助处于痴呆症早期阶段的人们更长时间地保持独立。Shadow Dexterous Hand 是一种有 20 个动作的机器人手,大多数机器人抓手只有两个动作,它自己决定如何拿起、抓握和释放物体。
一个常见的问题是痴呆症患者对他们做事的能力失去信心——所以他们停止做这些事,他们的能力很快就会衰退。这种技术可以帮助人们继续执行这些任务并使大脑保持更长时间的活跃。合作伙伴正在研究和开发机器人技术,不仅适用于老年人,也适用于患有轻度认知障碍和痴呆症的人。
影子机器人从1997年最初的2名创始人发展到几十名员工,主要从事软硬件开发。他们创新的核心是一个名为 Grasp Stabilization and Control (GSC) 的系统,使用算法和软件来模拟人脑中发生的事情,这归功于129个内置传感器,可以对环境进行触觉感应。这也就意味着,当你带上触觉手套,操控灵巧手进行动作时,手套能够将灵巧手受到的力反馈回来,让你能够轻易地掌握力的大小、方向和距离。因此机器人手可以做你我自然会做的事情——看一个物体,拿起它,拿着它,把它放下。
工程师们完全基于人手的运动方式进行设计开发,Shadow Dexterous Hand拥有和人手同等数量的24个关节(包括腕部),并拥有20个可单独控制的自由度,甚至,整体大小与人手一致,方便模仿人类的手部动作。 机器人灵巧手具有通用性强、感知能力丰富、能够实现满足位置和力的闭环控制,精确、稳固抓取等优点。在空间探索、危险环境作业、医学工程、工业生产以及服务机器人等领域将发挥越来越重要的作用。
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