有区别，主要区别在于它们的应用场景和协议结构。Modbus TCP是基于Modbus协议的扩展，专门用于工业自动化领域中的设备通信，而TCP协议则是互联网通信的基础协议之一。
Modbus TCP的协议结构相对简单，只包括应用层、传输层和网络层，而TCP协议则是一个四层协议结构，包括应用层、传输层、网络层和数据链路层。此外，Modbus TCP通常运行在TCP端口502上，而TCP协议则可以在多个端口上运行，以实现不同的服务。
Modbus和TCP都是网络通信协议，但它们服务于不同的目的，具有不同的特性和应用场景。
1. Modbus协议：
Modbus是一种串行通信协议，最初由Modicon公司（现在的施耐德电气）在1979年为其PLC（可编程逻辑控制器）开发。它是一个公开的、免费的协议，广泛应用于工业自动化领域，尤其适用于连接低速设备。Modbus协议有几种变体，包括Modbus RTU（在串行通信中使用）和Modbus TCP/IP（在以太网中使用）。
- Modbus RTU：适用于串行通信，如RS-232、RS-485等，数据以帧的形式传输，包含起始位、停止位和校验和。
- Modbus TCP/IP：适用于以太网通信，遵循TCP/IP协议栈，数据以字节流的形式传输，由TCP负责数据的可靠传输。
2. TCP协议：
TCP（传输控制协议）是一个面向连接的、可靠的传输层协议，它是Internet Protocol Suite（互联网协议套件）的一部分，广泛用于计算机网络中的数据传输。TCP负责在数据传输过程中提供错误检查和恢复服务，确保数据的完整性和可靠性。
TCP协议的主要特点：
- 面向连接：在数据传输之前，建立一个连接，传输完成后断开连接。
- 可靠传输：通过序列号、确认应答、重传机制等确保数据的可靠到达。
- 流量控制：通过滑动窗口算法控制数据的发送速度，防止网络拥塞。
- 拥塞控制：根据网络状况动态调整数据传输速率，避免过度加载网络。
总结来说，Modbus是一个应用层协议，主要用于工业自动化设备之间的通信，而TCP是一个传输层协议，用于在网络中提供可靠的数据传输服务。Modbus TCP/IP是Modbus协议的TCP/IP实现，使其能够在以太网上使用，而同时保留Modbus的基本特性和使用方式。
