钟吕学派最早提出了人道与天道互相参证的理论，为内丹修炼的可行性提供了理论基础。张三丰继承了钟吕学派的思想，并加以发展，提出了自己的一套天道、人道和仙道的理论。
对于“道”，张三丰认为：“夫道者，统生天、生地、生人、生物而名，含阴阳动静之机，具造化玄微之无极生太极。无极为者天地之始太极为者万物之母。因无名而有名则天生、地生、人生、物生矣。”
张三丰的天道观吸收了宋代理学“无极生太极，太极本无极”的哲学本体论思想。他认为道是万物的本源，统无极而生太极，太极为万物之母，化生天地万物。
在钟吕派的基础上，张三丰进一步发展了关于天道与人道的联系，并在《大道论》中详细阐述了无极、太极、阴阳的本源，以及如何与人的身、心、性命联系起来。
大道者，统生天、生地、生人、生物而名，含阴阳动静之机，具造化玄微之理，统无极，生太极。今专以人生言之。父母未生以前，一片太虚，托诸于穆，此无极时也。无极为阴静。阴静阳亦静也。父母施生之始，一片灵气，投入胎中，此太极时也。太极为阳动，阳动阴亦动也。故阴阳相推，刚柔相摩，八卦相荡，则乾道成男，冲道成女矣。故男女交媾之初，男精女血，混成一物，此即是人身之本也。嗣后而父精藏于肾，母血藏于心，心肾脉连，随母呼吸，十月形全，脱离母腹。斯时也，性浑于无识，又以无极伏其神，命资于有生，复以太极育其气。气脉静而内蕴元神，则曰真性；神思静而中长元气，则曰真命。浑浑沦沦，孩子之体，正所谓天性天命也。人能率此天性，以复其天命，此即可谓之道。又何修道之不可成道哉？
一、天道
在出生之前，人处于太虚状态，阴阳俱静。当父母的灵气投入胎中时，人进入太极状态，阴阳俱动。因此，阴阳相推而生成八卦，八卦相互激荡，由此乾道成男，坤道成女。在胎儿时期，人性还处于混沌的状态，对外界没有认知，心神的状态就像无极一样。生命随着气而生育而成，这时的状态就像是太极一样。
初生的婴儿身体充盈着天性天命，这种天性天命就是“道”。学道之人只要照此去恢复天性天命，何愁不能修成真道呢？
二、人道
张三丰通过论述详细地指出了人道和天道的关系，也指明了修炼之仙道。即通过修炼人的性和命，恢复本来的天性天命。此外，他还认为人道是仙道的基础。不拘男女，只要素行阴德、仁慈悲悯、忠孝信诚，即可得到修身之事的大药。
同时，张三丰还把人道和仙道通过儒家的伦理之道连接起来。“修道以修身为大，然修身必先正心诚意。意诚心正，则物欲皆除，然后讲立基之本。”
三、仙道
关于如何从人道修行到仙道，张三丰继承了前人“顺则成人，逆则成仙”的思想。
“故作金丹之通。与生身事同，但顺则成人，逆则成仙。顺逆之间，天地悬隔，只要逆用阴阳，自然成就，并非邪径旁门也。兹余所论，大泄真机，皆列圣口传心授之旨。人能照此下手行持，自能夺天地玄妙之功，穷鬼神不测之奥，诚金丹之口决也。除此之外，再无别传。”
张三丰认为人顺应自然，成就人道。而如果逆天而行，就能修成仙道。只要逆用阴阳进行修炼，就能从人道进入仙道，实现天人合一。他将这种思想表述为“金丹之通”，并声称这是列圣口传心授之旨。他认为，只要遵循这种思想进行修炼，就能夺取天地玄妙之功，穷尽鬼神不测之奥，这是真正的金丹之口诀。除了这种逆用阴阳进行修炼的方法外，再没有别的传授了。
总结张三丰不仅继承了前人的天道、人道和仙道观，而且将这些观念融合在一起，形成了独特的天道观。他通过将“道”与“无极而太极”的哲学思想联系起来，丰富和发展了天道观，将天道本源论与人道生成论直接贯通。他通过参证天道与人道的关系，应用内丹学的顺、逆思想，阐明了内丹修炼的仙道观。
张三丰对于天道、人道和仙道联系的论述详细、充实、清晰，是前人丹经中未曾有过的，对后世的影响深远。
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