先发制人这个成语的出处源自汉书·项籍传中的一段历史典故。在秦朝末年，楚汉争霸的烽火连天，项梁和项羽这对英雄豪杰在推翻秦朝的战斗中崭露头角。
项梁在一次与会稽郡守殷通的会面中，敏锐地察觉到殷通的胆怯与无能，预见到他无法承担起领导大任。于是，项梁果断地采取了先发制人的策略，让项羽出其不意地斩*了殷通，从而迅速控制了局面，收编了殷通的部下。
此后，项梁凭借着过人的胆识和先见之明，不断扩充实力，聚集人马，打出灭秦的旗帜。这一系列的果敢行动，使他成为楚汉争霸中的一股不可忽视的力量。
这个故事在历史的沉淀中，逐渐演变成了一个成语先发制人，寓意着在竞争或对抗中，只有主动出击，才能掌握先机，制服对手。先发制人中的先发意味着率先行动，制人则表示控制或制服对方。
这个成语揭示了在竞争中取得优势的关键--前瞻性的洞察力与果敢的行动力。它不仅仅局限于战争或竞技场，在商业、科技、政治等多个领域，都能见到先发制人的成功案例。无论是创新产品的抢先发布，还是政治家对时机的精准把控，先发制人的精神都是取得成功的关键。
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