大航海时期，欧洲人在探索到亚洲的航线，主要线路如下：
- 好望角航线：从欧洲向南，绕过非洲南端好望角，然后向东北到达亚洲，1498年达伽玛到达印度；
2.麦哲伦航线：从欧洲向西南绕过南美洲南端的麦哲伦海峡，然后向西北到达亚洲，1521年麦哲伦到达菲律宾。
3.东北航线：绕过亚欧大陆北部，到达白令海峡，折向东南到达亚洲。1879年，诺登舍尔德走通东北航线。
4.西北航线：从格陵兰和北美洲之间穿过，到达白令海峡，向东南方向到达亚洲，1906年，阿蒙森走通西北航线。
5.苏伊士航线：苏伊士运河打通地中海和红海，1869年开通。
6.巴拿马航线：巴拿马运河打通加勒比海和太平洋，1914年通航。
