【环球网无人机频道 记着 赵汗青】笔者是个“工科男”，但对机械的启蒙并不在大学而是在小学时玩四驱车开始的。我很羡慕学弟们(机械专业少有学妹)，比我小一届的学弟在高中就学上了单片机、比我小两届的学弟们在大学就能参加RoboMaster机器人大赛……而在2019年 6月12日，大疆创新在北京发布了售价3499元的机甲大师RoboMaster S1 教育机器人，它让小学生也能“寓教于乐”的学习机器人、人工智能和编程知识。环球网无人机频道应邀前往报道，笔者也在现场体验了此机器人。
“小坦克”，还很智能
有人调侃 S1外观神似二战苏联著名的KV坦克，在笔者看来其在设计上更接近于坦克：S1 标配可以实现全向平移和任意转向的麦克纳姆轮(每个轮子含 12 个辊子)堪比履带;采用定制的M3508I 无刷电机，内置集成式 FOC 电调，输出扭矩高达 250 mN·m，动力强悍; 机械云台拥有上下 65° 以及横向 540° 的转动范围，还能发射红外光束与水弹，某种程度上说就是炮塔;其云台采用无刷直驱电机，控制精度高达±0.02°，可以像现代主战坦克那样行进间稳定射击。
只不过它设计上考虑了安全，红外模式“人畜无害”自不必说，水晶弹发射器炮口初速传感器，防止其威力过大。
当然它比二战的坦克要智能得多，据介绍，S1全身配备了高达31个传感器，可以感知图像、光线、声音、 振动。FPV摄像头结合机器视觉技术，让其能够识别多样的物体;6块感应装甲让S1可以感知物理打击;麦克风让其可以识别声音;而红外传感器则能让它接收来自另一台S1的红外信号。五核SOC Cortex-A处理器则令S1可同时运算处理大量数据，同时执行多种任务;S1还采用了工业级CAN总线连接智能中控和各部件。
大疆称其为机甲大师S1提供了专业级别的硬件设备，将其打造为强大的学习平台。在“理解”、“处理”信息之后，S1可执行各类任务。目前， S1可完成线路识别、视觉标签识别、掌声识别、姿势识别、S1 机器人识别等6种不同的智能识别功能。
S1采用模块化设计，用户可在拼装过程中理解机器人机械结构。此外， S1 还预留了 6 个 PWM拓展接口，可以帮助进阶用户为S1 开发独一无二的扩展硬件。
寓教于乐，凭本事开挂
大疆首席产品研发工程师陶博士在发布会上介绍，他认为寓教于乐是最好的教育方式，“最重要的教育方法总是鼓励学生去实际行动”。而引入机器视觉等技术的机甲大师S1可令用户可轻松体验与学习前沿科技，让学习“足够酷”。
笔者在现场体验了其多人对战模式，竞速模式有点像《极品飞车》、乱斗模式则像“吃鸡”。通过视觉识别来识别序号、标识等，则有点神似《侠盗猎车》。小编凭天赋轻轻松松拿了好几个第一(只有一局是第二，输给某大疆工作人员)，完胜其他“小朋友”。
不过，工作人员介绍，被打败也不必灰心，他们鼓励小朋友“合理开挂”，即玩家可以通过写程序、编技能让自己的S1更加强大。例如竞速模式中，可以结合物理学知识编出“一键漂移”程序;在乱斗模式中，玩家可以设计S型规避机动程序、利用视觉技术的自动锁定程序、还能利用物理学知识优化弹道。
据介绍，如果没有小朋友一起玩耍，S1的“单机模式”也有许多玩法可以开发。例如单人射击，就像打靶一样可以追求高分，也可利尝试自己编程让S1自动识别特定标签。
用户还可以尝试研究有关自动驾驶的程序，这更可以与物理学与数学知识结合。
学习编程，小学生也可以
据介绍其采用的Scratch 3.0 和 Python 两种编程语言。Scratch 3.0并不像C语言的代码这么复杂，而是“可视化编程语言”，通过如果……就……的逻辑，小学生也可以学习并且被已经广泛应用于全球中小学机器人教育中。Python则适用于具备一定编程技术基础的用户， 是当下人工智能开发领域应用非常广泛的编程语言。
作为教育机器人，机甲大师S1配备了丰富的教学资源，配套的 App “RoboMaster” 中免费开放诸多课程：“大师之路”通过任务传递编程思维，讲授机器人和人工智能知识，即使是零基础用户也能轻松入门;“机甲学院”包括视频课程与编程指南。以视频课程重点介绍机器人、人工智能和编程知识原理等相关学科知识;编程指南页面则对各个模块进行详尽解释，令用户可轻松进入程序世界……未来大疆还会持续开发多样课程，满足从入门到专业的学习需求。
RoboMaster应用程序可在iOS、Android、Windows等多平台下工作，用户无需额外配置环境即可轻松编写属于自己的程序，还可将程序“一键分享”给好友。
编写程序除了可以在竞技中“开挂”外，有更多玩法。例如让S1自动环绕行人拍摄、通过在门上布置视觉标识让 S1还能化身“警卫”……最大的限制因素大概是“脑洞”吧。
据介绍，机器人教育是大疆持续重点投入的方向之一。早在2013年，大疆就开始探索机器人教育的方向。随着机甲大师S1的推出，大疆已形成了以 “课程 教材 赛事 硬件”为基础的完整机器人教育模式。未来，大疆将与合作伙伴携手推出机器人俱乐部、城市挑战赛、知识分享沙龙等活动。在2019年8月RoboMaster总决赛期间，大疆还将在深圳举办第一场机甲大师S1 挑战赛。
