OZ-00MS 多鲁基斯（Tallgeese），是A.C.纪元MS制造史的原型机体，在A.C.175年于地中海的科西嘉岛工场完成，后来因为种种的因素影响，多鲁基斯在完成了作为量产机种研发平台的任务后便被封存在工场中，直到20年后为了能够对抗从天而降的五架高达才得以重见天日。
“多鲁基斯（Tallgeese）”一词来源于希腊赫尔墨斯主义中的降灵术士，指的是那些通过仪式与法术来召唤神灵，对人世进行干涉，施行神迹，最终完善自身存在之人。OZ使用这样一个意味深长的词来命名这台始祖机，其意图自是不言而喻。
OZ不仅有着罗姆菲勒财团这一强力的资金支持，更集结了地球圈最杰出的技术开发小组——其主要成员便是日后为殖民地制造五台“高达”的五位学者。技术小组为自身提出了相当高的要求：他们希望尽可能地展现出MS作为兵器的可能性，那么其始祖多鲁基斯自然就被设定了极高的综合性能指标，具体来说，多鲁基斯被要求具备单机介入战场的机动力，足以摧毁武装据点的攻击力，以及确保安全返航的生存力。在这些指标的要求下，多鲁基斯的设计要求同时兼备高机动性能与重装甲这一看似两极化且显得有些矛盾的要素。为了满足这些要求，技术小组给多鲁基斯全身安装了极为厚重的钛合金装甲，并预见性地对外装甲施加了反光束兵器处理，令多鲁基斯的防御效果达到了与高达所使用的高达尼姆合金相媲美的程度。
在机动性能方面，多鲁基斯在背后装置了两具大型推进组件，这对推进组件在未启动时将推进引擎收纳于箱型的坚固装甲结构中，启动后则会展开合计四基的大型推进器与一对辅助翼，赋予本机在大气圈内飞行的能力；通过调节各推进器的展开方向，更可以做出快速回旋等高难度的战斗机动动作。此外，其关键部位均由结实厚重的装甲板覆盖，改良后的球状关节很好地起到了链接多鲁基斯机身各部位沉重模块的作用，并赋予了机体不俗的运动性。
为保证机体不会因极高的装甲覆盖率而过热，技术小组在多鲁基斯胸部装甲板上开出了两个散热口。此外，在肩部装甲的末端，技术小组留下了左右后方向上一共四个挂架，其中后方挂架用于连接大型推进背包，而左右挂架用于挂载多鲁基斯的武器。
武装方面，多鲁基斯在右肩挂载了一门几乎与机体同高的多佛炮作为远程攻击的主武器，可发射实弹与光束的多用途火炮。由于设计优良，该兵器之后被OZ-06MS里奥沿用作为选拔射手武装，而XXXG-01W飞翼高达的破坏者步枪的原型也被认为正是多佛炮。此外，多鲁基斯在盾牌内部配备了两把光束剑。防护装备上，多鲁基斯在左肩挂载了一面盾牌作为补充，盾牌表面亦被施加了反光束涂层来削减粒子束的高热造成的熔穿效果。作为一款实验兵器，多鲁基斯还搭载了一套自毁系统。由于应用了太多的新技术，当机体遇到即将被俘获的危险情况时，驾驶员可以启动这个系统，将机体彻底摧毁以防止任何技术资料的泄露。
另外，在漫画《新机动战记高达W无尽的华尔兹：败者的荣光》中，多鲁基斯还配备有一柄名为“暴风雨”的高热长枪（枪头也能够换成戟之类的兵装），利用热能将产生高温从而传统敌机的护甲，当然这种武器比之光束剑来依旧显得落后，需要机师拥有更为精细的操作技术才行。
在多鲁基斯被设计制造多年后，当时的太平洋清道夫集团为其量身打造了一套用于单机脱离大气层并进入宇宙的大型推进组件。这套有多鲁基斯整整两倍大小的多功能的外挂推进组件采取模块化，可附带一个简易的居住区以满足无补给情况下的长距离宇宙航行的需要；在面对不同的情况下，助推器、燃料槽乃至整个推进组件都可以分别与本机分离，来减轻机体的重量。
在A.C.175年接近完工时，该机却被下令停止建造并封存入库，理由是由于过分追求高性能而忽视了人机工程。按照推重比计算，瞬间加速度高达15G的多鲁基斯在理论上足以*死任何驾驶员。在多年后的实际运用中，也确实造成第五号殖民地群和OZ特务部队各有一名测试驾驶员遇难。此外，该机极高的成本也足以构成让它被封存的理由了。
然而，多鲁基斯的出现依然让OZ看到了划时代的前景。在沿用多鲁基斯的框架并大刀阔斧地进行简化设计之后， OZ-06MS里奥成为了A.C.纪元第一个被大批量生产并投入战争的MS型号，自此，MS掀起了一场军备革命。
A.C.195年，在拥有“闪光伯爵”之称的OZ军积古斯·马其士特校——也就是已亡国的桑古王国王子美利安多·匹斯克拉福特的授意下，多鲁基斯重新被制造了出来，之后便成为积古斯的座机，伴随着积古斯叛出OZ军前往宇宙，直到积古斯在宇宙中发现漂流的XXXG-00W0飞翼零式高达，遭到OZ宇宙军的围攻而选择了自爆，积古斯则在多鲁基斯爆炸后转乘到“飞翼零式高达”上继续战斗。
而被制造出来的多鲁基斯除了后来成为美利安多座机的那台外，另有一台出现在漫画《Episode Zero》中，隶属于张五飞所在的龙族，是O博士根据原先多鲁基斯的设计图纸而制造出来的仿制机，由张五飞的妻子龙妹兰驾驶，在A.C.194年保卫龙族殖民卫星的战斗中被击毁。
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