近几十年来，无人机行业取得了高速的发展，大量的无人机被运用在军事领域和民用领域。在军事领域，无人机越来越多的参与到现代战争和地区冲突中，在叙利亚，叙利亚交战双方使用民用无人机校正火炮落点，在亚美尼亚-阿塞拜疆冲突中，亚美尼亚防空系统遭到了阿塞拜疆的无人机重创。面对着越来越锋利的矛，对坚韧的盾的要求也不断提高，为了应对（尤其是小型无人机）而带来的威胁，研发和装备有效的反无人机（C-UAV）系统成为当前各国政府和军方关注的焦点。
现代无人机发展思路
在军事科技日新月异的今天，无人机作为典型的情报、预警和侦察装备已成为军队重要的组成部分，且无人机也逐渐向作战型转变。目前，已有超过90个国家和非政府组织使用无人机，其中包括至少30个国家或非政府组织已部署或正在研发武装无人机。
利用无人机作战已成为空袭行动中新的发展方向，将对未来的军事行动产生重大的影响。在伊拉克战争和阿富汗战争中，美国空军使用MQ-1/MQ-9武装无人机摧毁了大量极端组织的据点，在叙利亚战场上，中东地区大国伊朗和土耳其的武装无人机也活跃在叙利亚上空。与此同时，无人机正在向专业化，平台化发展，得益于发动机的突破，更大型的查打一体无人机被研发出来，能携带更多的侦察装备和武器装备，能执行更广泛的作战任务。
美国陆军已将无人机威胁列为“五大威胁平台”中最具有破坏力的空中威胁之一，将其作战功能向隐身突防、通信中继、空中格斗等全方位拓展。值得注意的是，相较于有人机，无人机的雷达照射面积更小，防空雷达识别的难度更高。根据中国无人机网的介绍，“尽管美国空军的雷达覆盖范围能够达到9144米（约30000英尺），但小型无人机能够飞到雷达监控范围之下，这使得小型无人机很难被探测到。有几个重要事件值得指出，2014年10月，有无人机在法国核电站上空盘旋；2015年4月22日，一架小型无人机携带含辐射液体“神不知鬼不觉”的落在日本首相官邸的屋顶，引起作为日本政治中枢的东京水田町一片恐慌；2015年9月，一架无人机在德国总理安哥拉·默克尔面前坠毁，扰乱了德国竞选集会；2015年初，一架遥控无人机坠落在美国白宫的草坪上……”。在军事领域上，晚发现敌对目标，自身就仍处于不利的地位中，在利比亚和叙利亚战场上，交战双方都使用无人机校射，而位于交战区域的上空的无人机很难被肉眼发现，在最近的阿塞拜疆-亚美尼亚冲突中，亚美尼亚防空系统更是遇到了“看不见，打不着”的被动状态。
阿塞拜疆的TB-2无人机攻击亚美尼亚步兵
反无人机的手段
无人机的快速发展，导致应对无人机（尤其是小型无人机）的威胁刻不容缓，反制无人机的技术也在市场需求下快速进步。无人机并非不能被击败，根据Derone于2017年出示的一份报告显示，反无人机关键技术随着未来战场中反无人机意识以及反无人机作战任务的需求不断增强，在作战需求的牵引和和反无人机技术的发展的双重作用的影响和推动下，反无人机技术体系已具备一定的理论和技术基础。
反制无人机主要有三个阶段：侦测鉴别-通讯干扰-打击*伤。在实施反无人机行动时，首先要对无人机进行探测跟踪和预警，反制系统必须判断无人机是否为己方阵营，是否被用于军事用途，并确定无人机的方位和通讯链路频率。根据国防企业Robin的技术介绍，无人机的反制监控设备主要分为两种：被动接收或者主动寻找（发出信号并分析返回的内容）。系统基础功能由检测目标-分类识别-定位追踪-预警组成。
现代监控系统主要由以下几种设备组成：射频分析仪（RF接收器），用于探测无人机和控制站之间的无线电通信，识别无人机的型号，一些高端的系统还可以通过三角测量确定无人机的大制方位，但当目标无人机位于人口密集的城市时，射频分析仪容易遭受到其他频率的电讯信号的干扰。
声学传感器，主要用于侦测无人机发出的音频，并确定无人机的方位，在相对安静的环境下，升学传感器可以侦测到500英尺距离的无人机，但根据韩国陆军的一项研究，在真实的城市环境下，声学传感器的使用效率就会因为城市噪声而大幅下降。
视觉侦测：视觉侦测主要有两种，一是光学检测系统，二是热成像检测，笔者认为这个是最基础的系统了（总得有的看吧）。除了视觉侦测，雷达也是探测无人机的重要系统，过去雷达只能定位有人机或者大型的无人机，对一些小型微型无人机的侦测效果不佳。为了解决这个问题，埃尔维拉公司研发了调频连续波雷达（FMCW），实现快速跟踪和数据更新。同时，该公司还研发了微多普勒雷达，可以持续跟踪移动的目标并探测同一运动物中运动速度不同的部件（一个例子就是无人机的螺旋桨距离圆心不同的地方线速度不同，可以通过这个原理区分鸟和无人机）。
对无人机的反制可以分为干扰技术和毁伤技术，前者是通过干扰无人机的通讯链路，利用光电探测、跟踪与识别以及射频干扰等效应来应对无人机，通过破坏无人机与操控人员之间的通信链路使其失去作战能力，让无人机成为一只“无头苍蝇”。这是一种适用于建筑物较多的城区环境，可避免产生附带损伤。
现代反制无人机干扰技术。主要分为三种，一是基于射频的干扰系统，通过向无人机发射射频能量（高频能量），掩盖控制站发出的信号，这种手段可以形象地描述成“喊得比别人大声，盖住别人的声音”。这种手段主要用于干扰民用无人机或者研发年代久远的老旧军用无人机（例如伊朗的Ababil-1无人机便使用民用级别的通讯频率）。
然而，现代军用无人机内部都会设置多冗余控制机构，当通讯受到干扰时候，便会激发系统机制，引导无人机自动返回基地。针对这种设计，反无人机系统又研发了GPS干扰器，它的工作原理是干扰远距离之外的操作员与无人机之间的控制链。也就是说，让无人机“认为”，它已经驶离了操作员的控制范围，进入了一个标准的安全协议模式。这些安全协议模式既能够使无人机在该地带盘旋、平稳的降落或返回无人机操作者所在地。重要的是，这并不会对该无人机系统造成任何永久性的损坏。，这种手段的一个例子是伊朗通过GPS干扰器“诱骗”美军一架RQ-170无人机。
然而，近几年来军用无人机已经开始普及自主飞行系统，可以通过惯性导航系统（INS）返回基地，土耳其新一代大型无人机Akinci更安装了人工智能辅助飞行系统，可以在缺乏通讯条件，导航失灵的情况下，判断战场态势，选择是否继续执行任务或者返航。
除了以上两种干扰技术，南非Diehl防务公司还推出了高功率微波干扰器，通过产生电磁脉冲（EMP）干扰无线电链路，干扰甚至破坏无人机内部电子设备的电子线路，使其内部部件损坏而失去控制。
干扰技术并不是百战百胜，所以随着干扰技术的发展，以激光武器为代表的毁伤技术也不断成熟。毁伤技术主要包括反无人机导弹技术、激光武器技术、微波武器技术、格斗型无人机技术和常规火力毁伤技术等。运用这些技术的反无人机武器装备组成地面-空中火力打击网，依据侦察情报系统提供的情报信息，采取适当措施，运用合理的战术战法，对无人机实施实时火力摧毁。在这些毁伤技术中，激光技术近几年取得了长足了发展，激光技术又称战术高能激光技术（MTHEL），通过摧毁无人机光学转塔等电子设备让无人机“致盲”，相比于常规的攻击方式，激光攻击准确率高，*伤力强，是未来无人机毁伤系统发展的主流。
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