超一是和悟空弗利沙打的时候，小林被弗利沙*死了，悟空因此感到愤怒而变成了超1（见《龙珠Z》95集）而第一个变成超二的是悟空的儿子－悟饭，是因为沙鲁生出几个小沙鲁攻击Z战士，悟饭看到那些小沙鲁将Z战士打得很惨就很愤怒，因此就变成超级撒亚人第二代.(见《龙珠Z》184－185集）.悟空的超二和超三都是在地府修炼出来的，（动画里没有具体说明是什么时候悟空会变成超二，我们看见悟空初次变成超二的是和贝吉塔打的时候变的）（见《龙珠Z》229－230集）至于变成超3是悟空首次胖布欧对打的时候变的（见《龙珠Z》245集）.超四是悟空被老界王神拨出尾巴后，先是愤怒地变成大猩猩，丧失了理性，然后是由于悟空的孙女－小芳的关系，悟空恢复了理性，最后就终于成功地变成超4.(见《龙珠GT》31－35集）
