刘邦后来在谈到能够战胜项羽的原因，第一个提到的人就是他
夫运筹策帷帐之中，决胜于千里之外，吾不如子房吾能用之，此吾所以取天下也。
此人何哉？——秦汉风云人物留侯张良也！
张良是刘邦的谋士，他和刘邦手下其他人不同，他与刘邦不像上下级关系，而像是合作关系。甚至，他比刘邦还高一级，他是孟子之后又一位自称“王者师”的人物。当刘邦做了皇帝后，张良就淡然隐退，“学辟谷.学道引，欲轻举”去了。
张良的出生与项羽有相似之处，都是六国贵族。据《史记》的记载，张良的祖父和父亲在韩国做了五代国相，到了张良，这位世家子弟还未来得及在政坛上展露身手，韩就被秦的铁骑踏平了。年轻气盛又自负其才的张良一下子就葬送了自己的大好前程。至此，他也就在心中埋下仇秦的种子。
在国破家亡之时 张良悉以家财求客刺秦王，后来与一大力士合计在一个叫博浪沙的地方，以百二十斤铁椎掷击秦皇帝 可惜误中副车，刺*未遂，复仇失败。
秦皇帝大怒 大索天下 求贼甚急良乃更名姓，亡匿下邳
《史记》说张良的祖父和父亲在韩国连做五代国相，可是韩国历史上姓张的国相却于史无证，说明张良这个姓名很可能是为了避免追*迫害而埋名改姓。张良是一个血性之人，但后来他的血性蕴之于内，由外露而内蓄，韬光养晦，从而优游不迫，一般人见到张良这弱不禁风的外貌，往往不免忽视，但偏偏是他有着荆轲刺秦式的血性。这期间他碰到了一个奇怪的事和一个奇怪的老人：
良尝闲从容步游下邳圯上，有一老父，衣褐，至良所，直堕其履圯下，顾谓良曰：“孺子，下取履！”良愕然，欲殴之，为其老，强忍，下取履。父曰：“履我！”良业为取履，因长跪履之。父以足受，笑而去。良殊大惊，随目之。父去里所，复还，曰：“孺子可教矣……＂出一编书，曰：“读此则为王者师矣。后十年兴，十三年孺子见我济北，谷城山下黄石即我矣。”遂去，无他言，不复见。旦日，视其书，乃《太公兵法》也。良因异之，常习诵读之。
写过巜留侯伦》的苏轼认为这位圯上老人大约是秦世的隐君子，是故意出来试探张良的 折辱其少年刚锐之气，使之忍小忿而就大谋。
张良终于脱胎换了，他在暗处成长磨练他的天才，从学礼的儒者张良变成道家的张良。血性依然 ，但已是一团和气 而不是*气，他沉稳地 ，不急不躁地等待时机。最后和刘邦走到了一起，这是天意捏合的一对最佳拍档，天意要用这两个人来完成自己的意志，从此他踏上了王者师的道路
《项羽本纪》中 鸿门宴是历史的转折点，也是项羽个人命运的转折点。就在鸿门宴前听说刘邦已先入咸阳之后，项羽是第一次大怒，而且是连续两次大怒。显然这是他心情烦躁 力不从心的表现，他意识到自己碰到了一个比自己更有优势的对手，面对一个高智商的对手他无可奈何。
这时张良力劝刘邦在鸿门宴上要卑辞言和，保存实力，并疏通项羽季父项伯，使得刘邦顺利脱身。
刘邦说出＂吾宁斗智 不能斗力＂的底气凭的就是他身后的张良。这就后来刘邦谈到他能战胜项羽的原因提到的第一个人就是张良。刘邦取得了天下，张良也报了仇，各得其所，皆大欢喜。张良也完成了他的历史使命，他不恋权位，最后张良自己是这么说的：
家世相韩 及韩灭 不爱万金之资 为韩报仇强秦 天下振动 今以三寸舌为帝者师 封万户 位列侯 此布衣之极 于良足矣 愿弃人间事 不欲从赤松子游耳(《史记》本传)
天下事解决了， 现在他要解决往后安年之事。司马迁说后八年卒， 班固说 ，刘邦死后六岁薨，那就是说纪元前189年，中国最后一个帝者师升天了
