首次去西天取经的确是玄奘。玄奘，原名陈祎，是唐代著名的佛教高僧，被誉为我国汉传佛教四大佛经翻译家之一，同时也是中国汉传佛教唯识宗的创始人。
玄奘的西天取经之旅，是佛教历史上一次极具传奇色彩的远征。他生于公元602年，在少年时期就对佛教产生了浓厚的兴趣，并开始学习佛教经典。 然而，随着学习的深入，他逐渐发现中土所传的佛经并不完备，且各派学说分歧甚大，于是决定亲自前往佛教的发源地——印度，去寻求真经，以解迷惑。
在公元627年，玄奘毅然决然地踏上了前往印度的旅程。他孤身一人，穿越茫茫沙漠，翻越重重高山，历经千辛万苦，最终成功到达印度。在印度期间，他遍访佛教圣地，学习并翻译了大量的佛教经典。他的学识和品行赢得了印度佛教界的广泛赞誉。
在公元645年，玄奘携带大量佛经、佛舍利和佛像返回长安。他的归来引起了轰动，唐太宗对他极为敬重，并亲自接见了他。玄奘将带回的佛经进行翻译和整理，为中国佛教的发展做出了巨大的贡献。
玄奘的西天取经之旅不仅是一次宗教的朝圣之旅，更是一次文化的交流之旅。他的事迹和精神也激励了后世的无数人，成为了中华文化中不可或缺的一部分。
所以，可以肯定地说，首次去西天取经的是玄奘，他的这一壮举不仅推动了佛教在中国的发展，也为中印文化交流奠定了坚实的基础。
