如果赛车发生碰撞事故或恶劣天气(通常是大雨)使正常的比赛无法安全进行，赛事总监会派出安全车。安全车的车顶上有橙色和绿色的灯条。橙色是安全指示灯，绿色是用来表示可以恢复比赛进行超车的信号。
从2015年开始，安全车不再需要等到所有的车辆都回到队列中。当安全车准备离开赛道时，它将关闭橙色灯，以表明它将在一圈的最后进入维修通道。车手必须保持队形，直到他们越过第一条安全线，在那里赛道的绿灯和旗帜将表明他们可以再次比赛，可以展开超车模式。
安全车的使用，顾名思义是降低赛道上赛车的速度，引导所有车手按照规则保持位置，防止再次发生事故。但同时安全车也会消除领先车手相对于其他竞争者的时间和距离优势。这种影响使比赛在全面恢复后更具竞争性的同时也导致领先车手的优势被缩小。所以，安全车现在已经成了影响比赛结果的重要因素。根据现行的赛车规则，车手在安全车期间被允许进站。这种情况会提供战略优势，因为任何预定的换胎或维修都可以在其他竞争者以较低速度绕行时进行，而进站的车手只需重新加入赛车队列即可。
所以，维修站一顿操作猛如虎之后，车队能节约宝贵的时候。安全车的另一个显著的影响是赛车在完全恢复比赛前可以消耗更少的燃料、更少的轮胎磨损，这可以让车手用一箱燃料跑更长的距离，或者减少需要进站的次数。
据报道，一级方程式赛车首次使用安全车是在1973年的加拿大大奖赛上，当时的安全车是一辆黄色保时捷914。有争议的是，当时所有的维修站都在换轮胎也没有人知道谁领先。安全车就这么稀里糊涂上去，车尾还插着双黄旗，然后车手也排着队跟着，也搞不清哪辆赛车是头车，所以比赛结束后花了几个小时才算出冠军和最终结果。
有纪录以来，安全车的车型如下：
1973加拿大大奖赛：保时捷914
1974-1975: 无安全车
1976摩纳哥大奖赛：保时捷 911
1977-1980: 无安全车
1981-1983摩纳哥大奖赛：兰博基尼康塔奇
1984-1992: 无安全车
1993巴西大奖赛：菲亚特坦普拉16V
1993英国大奖赛：福特Escort RS Cosworth
1994圣马力诺大奖赛：欧宝韦特拉
1994年日本大奖赛：本田前奏曲
1995年比利时大奖赛：保时捷 911 gt2
1995年加拿大大奖赛：兰博基尼鬼怪
1996年阿根廷大奖赛：雷诺科雷傲
1996 - 1997：梅赛德斯C36 AMG - (2次部署，11圈)
1997 - 1998：梅赛德斯CLK55 AMG - (12次部署，30圈)
1999-2000：梅赛德斯CL55 AMG - (部署17次，45圈)
2001-2002：梅赛德斯SL 55 AMG - (10次部署，39圈)
2003：梅赛德斯clk55 AMG - (12次部署，29圈)
2004 - 2005：梅赛德斯SLK 55 AMG - (17次部署，59圈)
2006 - 2007：奔驰clk63 AMG - (部署22次，80圈)
2008 - 2009：奔驰SL 63 AMG - (24次部署，86圈)
2010 - 2014：奔驰SLS AMG -(68次部署，253圈)
2015 - 2017：梅赛德斯- AMG GT S -(部署37次，142圈)
2018-当前:梅赛德斯- AMG GT R
2021-目前:阿斯顿马丁Vantage
这项运动在1993年正式引入了安全车。自1996年以来,作为促销安排的一部分,奔驰成为独立的安全车供应商延续至今；直到2021年开始,才增加了阿斯顿马丁作为共同的安全车品牌。
从2007年开始，巴林大奖赛首次采用了新的程序。安全车启动后，维修站通道立即关闭。只有当所有在赛道上的车辆在安全车后面排成一列，通过维修站入口，并接到“维修站通道开放”的通知后，才能进入维修站。任何在维修站通道开放信息发出之前进入维修站通道的车手都将被罚10秒。然而，从2009年开始，这个程序被放弃了，取而代之的是计算赛车在赛道上的位置和赛车到达维修站所需的最短圈速的软件。在此时限之前进入维修区的车辆将会受到处罚。
维修站通道的出口会有一个红灯。闯红灯的车手将被取消比赛资格。在过去的几年中，这种情况已经发生在了一些车手身上，比如2007年加拿大大奖赛的费斯切拉和马萨。
在一年后的同一场比赛中，汉密尔顿没有注意到红灯，撞到了莱科宁的车尾，当时莱科宁和库比卡一起在维修站通道的行车线前等待。
2014年日本大奖赛，车手比安奇头部严重受伤，最终死亡，国际汽联成立了一个“事故小组”来调查事故的动态，以及在类似情况下如何将碰撞风险降到最低。事故小组建议采用“虚拟安全车”——VSC，基于勒芒赛车中使用的“慢区”系统。VSC意味着安全车实际上不需要出现在赛道上。
除了不允许在黄旗情况下超车外，赛道旁和车手的转向显示器上还会出现一个“VSC”图标，要求车手不能超过规定的速度限制，车速将降低35%。该系统与1972年至1978年在印第安纳波利斯500比赛中使用的Electro-PACER灯类似，除了发动机控制单元(ECU)参与，并可以在当前系统下强制执行速度限制。
VSC在2014赛季的最后三场比赛中进行了测试，根据车手的反馈进行了改进，并在世界汽车运动理事会(WMSC)的批准下正式引入2015赛季。
在2015年摩纳哥大奖赛上，维斯塔潘发生30G的碰撞事故，VSC首次正式投入使用，并在真正的安全车投入使用之前短暂使用了一段时间。在2015年的英国大奖赛上，塞恩斯的动力装置在银石赛道故障后，该系统首次得到了扩展。当可以结束VSC程序时，车队将通过官方消息系统得到通知。在10到15秒后的时间，国际汽联的VSC面板将变成绿色，车手可以恢复比赛。除非发生更严重的事故，那么就得真正的安全车出场了。
2018年首站澳大利亚大奖赛，维特尔就是利用哈斯赛车停在赛道上引发VSC的机会进入维修站，从而出站时领先汉密尔顿而拿到了分站冠军。
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