《射雕英雄传》是金庸先生创作的武侠小说，其中的魔教入侵事件是小说中的情节之一，具体时间是在小说的后期。
根据小说的情节，魔教入侵的时间应该是在《射雕英雄传》的后期，大约是在郭靖和黄蓉成亲后不久。在小说中，魔教教主任我行率领魔教大军攻打华山派，导致华山派陷入危机，郭靖、黄蓉等人前去相助，最终成功击败魔教，保卫了华山派。
需要注意的是，《射雕英雄传》是小说中的虚构情节，其中的时间和事件都是虚构的。如果你想了解更多关于《射雕英雄传》的情节和故事，可以阅读原著小说或相关的衍生作品。
射雕英雄传里没有明教入侵，魔教(即明教)倚天屠龙记里才出现。明教出现即意味着明朝要诞生了。
