孙悟空三次离开师父。
第一次是孙悟空刚拜师的时候，有伙山贼抢劫他们，然后被孙悟空打死了几个，唐僧看到悟空*了生，然后说了悟空，后来悟空离开去了龙宫玩，看到龙宫墙上有一幅拜师画，然后想到自己拜师的经过和唐僧对自己的好，又回去了，刚好这时观音给了唐僧紧箍咒。
第二次是比较出名的三打白骨精的时候啦，后来是在下一个国家唐僧被妖怪诬陷是虎精，后来白龙马让猪八戒去找孙悟空回来救师傅，孙悟空救了唐僧后正要走，唐僧这时已经明白三打白骨精误会了悟空，要悟空留下来，说真的这一段还挺感人的。
第三次是在第二部里面，真假悟空，也是一样假悟空冒充真悟空，被唐僧误会了，后来真假悟空在一起打了起来，被如来佛祖分了出来，假悟空也是猴子变的，是六耳狲猴。
