诸葛亮病故于五丈原，享年五十四岁，杨仪等率军还，姜维等遵照诸葛亮遗嘱，秘不发丧，缓缓退军，司马懿率军追击，见蜀汉军帅旗飘扬，孔明羽扇纶巾坐在车里，司马懿怀疑是孔明用计诱敌，赶紧策马收兵，于是便有“死诸葛吓走活仲达”一事。
诸葛亮，字孔明，号卧龙，汉族，徐州琅琊阳都人，三国时期蜀汉丞相，杰出的政治家、军事家、散文家、书法家、发明家，在世时被封为武乡侯，死后追谥忠武侯，东晋政权因其军事才能特追封他为武兴王，其散文代表作有《出师表》《诫子书》等，曾发明木牛流马、孔明灯等，并改造连弩，叫做诸葛连弩，可一弩十矢俱发。
诸葛亮是在北伐时，在五丈原与魏统帅司马懿长期对峙，事多食少，积劳成疾不幸病逝的。亮死后秘不发丧，有序撒退，吓得司马懿不敢追击。即是死诸葛吓退活马司由来。
