古朝鲜原本属于高丽国，但在李成桂首先夺权之后则是改为朝鲜，并且朝鲜一词来源于明朝。李成桂在夺走政权之后，立马就表达了自己对于明朝的态度，并且一改两头外交的态度，（高丽时期对元和明都有展开外交）专心成为明朝的附属国，同时几次上书解释高丽更替政权的原因。并且为了能够得到庇护，李成桂请求明太祖朱元璋能够赐予国号，明太祖则是说“东夷之号，惟朝鲜之称美，且其来远，可以本其名而祖之。体天牧民，永昌后嗣。”；故而李成桂之国家称之为朝鲜。但李成桂本人却并未得到承认，朱元璋也一直都未曾册立他为新王。
朝鲜太祖李成桂
这也和高丽的遗留问题有关，因为明朝和朝鲜王朝的建立时间相差无几，而在讨伐元朝的过程当中高丽的摇摆不定让朱元璋大为恼火，故而每一次朱元璋提到朝鲜时，总会说“今朝鲜在当王之国，性相好而来王，顽嚣狡诈，听其自然，其来文关请印信诰命，未可轻与。”；所以朱元璋时期明与朝鲜的关系并不友好，但朝鲜开国君王却一直保持着朝鲜藩属于明的态度。
那么是在什么契机下使得朝鲜与明的外交关系迅速上升的呢？
在明成祖朱棣登基之后，朝鲜和明朝的外交次数逐渐频繁，同时多次上贡来朝，因此也就奠定了朝鲜和明朝的友好来往。最为重要的还是因为明朝的多次出手相助，为朝鲜度过了一次又一次的难关。
日本的丰臣秀吉
在1588年时期日本的丰臣秀吉统一了日本，但由于日本土地狭小，因此分封大名引起了各种矛盾，为了缓解矛盾丰臣秀吉决定向外扩张，其中首个目标就是朝鲜。丰臣秀吉先是假意说要进攻明朝，希望可以借道朝鲜。在丰臣秀吉的的书信中提到“吾欲假道贵国，超越山海，直入于明，使其四百州尽化我俗，以施王政于亿万斯年，是秀吉宿志也。”；然朝鲜多年来作为明朝的藩属已经习惯，因此拒绝了丰臣秀吉的要求。随后日本以此为由侵略朝鲜，并且发动十五万大军进攻朝鲜。
日本侵略朝鲜
虽然朝鲜极力抗击，但是因为朝鲜多年来缺乏战事，所以导致武备废弛，仅仅一个月的时间就被日军攻打到“三都守失，八道瓦解”的地步，且日本方面主张速战速决，所以采取震慑手段屠*朝鲜。这时朝鲜则派使者请求宗主国明朝相救，最后明朝以“倭寇之图朝鲜，意实在中国，而我兵之救朝鲜实所以保中国”为理由，正式出兵援救。
万历皇帝
日本一共发动了两次侵朝战争，但都在明朝和朝鲜的努力下计划*，而也正式通过这两次的战役，将明朝和朝鲜捆绑在了一起。这一份友情直到是清朝建立到了乾隆时期，都不曾被遗忘。在朝鲜人洪大荣的对话中，说道：
“万历年间，倭贼大入东国，八道靡烂，神宗皇帝动天下之兵，费天下之财，七年然后定；到今二百年，生民之乐利，皆神皇之赐也。且末年流贼之变，未必不由于此，故我国以为由我而亡，没世哀慕，至于今不已。”
在朝鲜王朝看来明朝的出兵相救属于再造之恩，这也促进了朝鲜和明朝之间的关系。
朝鲜的亲明态度有了共同战争的友谊作为前提，朝鲜对于宗主明朝的认同达到了一定的高度，之后万历时期的萨尔浒战役朝鲜也派遣了军队前来帮助明朝，但最终明朝以战败结束，朝鲜方面的军队主帅姜弘立也成为了俘虏。此时后金则希望通过这一次收服朝鲜，让其跟随自己一起对付明朝。然而朝鲜方面态度坚决，并且言辞犀利的拒绝了后金的要求。而且朝鲜在明将毛文龙的知乎喜爱，数次渡海进攻后金，直到后来后金攻克了辽沈，皇太极继位的时候才正式攻打朝鲜，想要强行武力征服。
皇太极
后金方面发动了丁卯之役，而此次战役也是后金的一次大捷。但在武力的压迫下朝鲜不得不与后金保持和平关系，不过却并未改变朝鲜对待明朝的态度，表面上朝鲜是和后金展开了外交，但是背后却始终没有停止对明朝的友好来往。且朝鲜方面也没有断绝和明朝的宗藩关系，依旧是坚持将明朝视为正朔，每一年都会派遣使者去朝贡。《太清太宗文皇帝实录》中记载“明国犹吾父也，抚我二百余年，今征我父之国，岂可相助以船？船殆不可借也！”；这是在后金向朝鲜要求船只时，朝鲜仁祖的回答，可见朝鲜方面依旧是亲明如同往常。
丙子之役
也正是因为这种暧昧的态度，在皇太极改国号为清之后，则又一次发动了丙子之役；这一次则是彻底的武力征服，迫于无奈朝鲜只能向清朝称臣。但这并非朝鲜文化上的认同，反而激起了朝鲜的小中华思想。在朝鲜看来这种背叛君父之国，反而要向夷狄俯首称臣，这简直就是奇耻大辱。所以朝鲜在之后除了公文之外，根本就不用清朝的年号，而朝鲜国王去世也从不用清朝的谥号。
亲明现象的原因那么为什么朝鲜思明情绪如此高涨呢？其原因在于两方面。一方面是明朝建立以后对待朝鲜一直以来都没有采取武力征服的方式，所使用的都是大国海纳百川的宽容态度。而不像是后金对待朝鲜，在两次讨伐朝鲜的战役当中，都给朝鲜带来了巨大的伤害，不论是经济上还是心理上，都遗留了诸多问题。而明朝方面则与之相反，不但是数次带兵救援朝鲜，而且在两次抗倭战役上也结下了深厚的友谊，所以两方的态度不可同语。
李氏朝鲜来朝
除此之外则是明朝对朝鲜的文化同化，素来朝鲜就有着小中华文化，且在朝鲜王朝建立之后对明朝称臣，同时将程朱理学视为官方哲学，因此在很大程度上都被明朝文化所折服。同时在很多历史文献当中都表明了朝鲜自称小中华并且以此为傲的态度，如《东国通鉴》中记载“衣冠制度，悉同乎中国，故曰诗书礼乐之邦、仁义之国也，而箕子始之，岂不信哉？”；另外朝鲜的启蒙教材《童蒙先习》里也提到了“我国虽僻在海隅，壤地褊小，礼乐法度，衣冠文物，悉遵华制。人伦明于上，教化行于下，风俗之美，侔拟中华，华人称之曰小中华。”；所以文化的渗透从小就灌输在朝鲜人的思想之中，所以这也是朝鲜人对中华文化的认同和向往。
