人类的祖先是猿。猿类是从渐新世开始出现的，距今大约已有3千万年了。可是，并不是所有的猿都是人类的直系祖先，有些猿是人类的伯父，有些猿是人类的叔父。
被人类学家认为是人类祖先的猿是很晚才出现的。那就是用印度古代史诗中的一个英雄王子--罗摩的名字命名的拉玛猿（罗摩的译名现统一为拉玛）。
它们生活在距今约为1000万年-1500万年前。拉玛猿首先是在印度、巴基斯坦的西瓦利克山发现的。本世纪60年代后期，在匈牙利的早新世煤层中所发现的鲁达古猿，也属于拉玛猿。
据发掘实物估计，禄丰古猿身体有黑猩猩那样大小，吻部短缩，犬齿不发达，缺乏一般猿类常用的武器。然而，它们具有比其他动物略高一等的智力，加上经常在开阔的地面上活动，促使它们进一步手足分工。
因此，有人认为禄丰古猿能用手抓握树枝或别的自然物进行防御和取食。既然如此，手已经分化出来，两条腿也应该能直立了。
最为普遍的观点是现在人类的祖先来源于440万年前的非洲大陆，古生物学家在非洲东部的埃塞俄比亚阿什地区发掘的化石，证明人类真正的祖先——拉米达古猿。
