今年 7 月，特斯拉发布了 FSD Beta 9.0 版本，它摒弃了所有雷达传感器，所有数据均来自于光学图像视觉系统 ——Tesla Vison。
也正是从这个版本开始，特斯拉具备了城市道路的自动驾驶辅助功能，能够在交通情况复杂的城市道路中完成变道、超车等动作。
但这个划时代的版本似乎并不完美。
从相关测试人员上传的视频来看，车辆在完成通过路口、汇入主路、盲弯左转等难度较高的动作时，显得十分犹豫，像一个刚拿到驾照不久的新手，在路口不知所措。
最终，还是需要人工介入。
▲特斯拉在汇入主路时犹豫不决，图片来自：@Chuck Cook
*如果你想了解更多关于 FSD Beta 9.0 的信息，点击这里。
时间仅仅过去两个月，9 月 10 日晚，一个软件推送让拥有测试资格的车主们兴奋不已，没错，那就是 FSD Beta 10。
FSD Beta 10 更新了什么？用一句话来总结 FSD Beta 10 的升级：它变得更干脆了。
在@Kim Paquette 上传的视频里，她的 Model 3 在开启 FSD 的情况下，通常能够十分果断地通过十字路口。
在确保安全的情况下，车辆在掉头时可以流畅、高效地通过。
甚至在蜿蜒曲折的旧金山伦巴底街，@AI DRIVR 的 Model S 能够在完全没有人工干预的情况下流畅通行。
如果说，配备了 FSD Beta 9 的特斯拉是一个刚刚拿到驾照的新手，那么，升级了 FSD Beta 10 后，特斯拉在城市道路中的表现更像是一位「老司机」。
老成的它会在通过路口时，扩大「Mind of Car」的显示范围，能够帮助车主更加直观地看到过往车辆。
在@AI DRIVR 的视频中可以看到，他的 Model S 在穿过十字路口前就能准确识别出停在马路对面的卡车，并立刻规划好行进路线，待左侧车道的车辆通行以后，成功变道绕行。
另外，根据多位测试人员的反馈，升级了 FSD Beta 10 的特斯拉在刹车时会更加轻柔，没有以往那么生硬。
所以，FSD 准备好开放了吗？先说结论：并没有。
相较于上一个版本，FSD Beta 10 确实有了不小的提升。虽然它给人的感觉并没有 Beta 9.0 亮相时这么惊艳，但如今，果断的它无疑更像一位司机。
只可惜，它并非每次都这么果断。
同样是面对停在路边的卡车，Kim Paquette 就没有这么幸运了。
在这个十字路口，她的 Model 3 显得有点犹豫，起步非常缓慢。面对左边不断通过的汽车，它似乎「不敢」变道绕行，最后停在了卡车后方，Kim 只能手动变道。
这或许是出于安全方面的考量，但在驾驶员能够成功完成变道的情况下，AI 是否有些过于保守了呢？
不仅如此，在测试过程中，还出现过极度危险的情况：
Rocco Speranza 的 Model 3 在小雨中行驶时，突然左打方向盘，想要跨过双黄线，往对向车道驶去，而当时对向车道正好有来车。
好在 Rocco 及时介入，避免了事故的发生，但这也为 FSD 在雨中的可靠性，打上了一个大大的问号。
此外，在多名测试人员的视频中，特斯拉还出现了多次无故停车、偏离预定路线、未能及时刹车等意外情况，种种意外表明，FSD 距离真正的开放还有很长的路要走
但马斯克似乎并不这么认为。
▲图片来自：The Verge
他于本月 17 日在 Twitter 中表示，FSD Beta 10 将从 9 月 24 日起开始更广泛地提供给北美的特斯拉车主。
到那时起，所有已经购买了 FSD 的特斯拉车主都可以通过提交申请的方式来参与到 FSD Beta 版本的测试当中。
如果驾驶员在一周内保持良好的驾驶行为，则将授予其 Beta 版本的访问权限。
马斯克写道。
目前的 FSD 真的能让人更轻松吗？美国宇航局（NASA）最近也在研究这个问题。
从其在 9 月 15 日发布的报告来看，司机在使用自动辅助驾驶时，似乎比平时更容易犯困了。
他们请来了三位驾驶员来参与实验，分别在驾驶模拟器中完成了两次 48 分钟模拟驾驶。
在第一次模拟驾驶中，他们可以完全控制模拟器的方向盘及踏板，而在另外一次模拟驾驶里，他们将开启自动辅助驾驶模式，但双手必须放在方向盘上，且时刻监控着道路情况。
在这个过程里，研究人员通过检测大脑活动和眼球运动，来对驾驶员的注意力进行评估。结果表明，现阶段的自动辅助驾驶确实会让人变得更容易犯困。
究其原因，这正是由于现阶段的自动辅助驾驶让驾驶员充当了「安全员」的角色，这位「安全员」必须时刻留意路面情况，随时准备接管车辆。
这么说来，到底是车辅助人，还是人辅助车呢？
