在龙珠世界中，悟空一生接受过多位老师的指导，其中对他影响最大的便是龟仙人武天老师。虽然武天老师平常表现是一个不正经的色老头儿，对徒弟们也是抠抠搜搜，但是在大是大非面前武天老师是值得尊敬的一代宗师。
在地球中，出现过一位史上最传奇的武道宗师，天赋超越龟仙人，这人便是龟仙人与鹤仙人的师父武泰斗。
很多人可能已经忘记了武泰斗这个名字，但是提起他的成名禁招大家想必都听说过，那便是魔封波。
在动画中曾经有过一段很有意思的剧情，悟空来到天神殿，波波指导他修行，天神殿内有一个很神奇的地方，可以回到过去的任意一个时间点，悟空回到过去，见到了年轻时候的龟仙人，并且向武泰斗老师请教，后面这个设定直接忘记了，而且时空穿越的设定与大特的时光机产生冲突。
在天下第一武道会，比克大魔王的手下抢走记名册，克林被丹巴林一脚踩死，一怒之下，悟空前去寻找对方报仇，但此时的龟仙人却一脸沉重，他看到对方留下了一个“魔”字，这让他回忆起了300年前的一段往事，那时候比克大魔王压迫感十足，让整个魔族屠*人类，人们陷入绝望。
这时候有一个宗派出来阻止，这便是武泰斗所在的宗派，龟仙人与鹤仙人年轻时候矛盾尚未激化，二人联手对敌，武泰斗弟子们使用气功炮反击着魔族们，最终比克大魔王真身现身，武泰斗向比克大魔王攻击，却完全不是对手，比克大魔王对他简直碾压。
后来武泰斗为了击败比克大魔王，出去寻找克制他的办法， 这一去便是3年，龟仙人与鹤仙人矛盾激化，鹤仙人离开了宗门，当武泰斗回来后，见到龟仙人还在不免有些欣慰，当再次面对比克大魔王时，武泰斗掏出一个电饭锅，以生命为代价使用魔封波封印比克大魔王。
一代宗师就此陨落，虽然武泰斗实力弱于比克大魔王，但是他却是地球最为传奇的一位武道宗师，在当时那个年代，很多人根本不知道气的存在，武泰斗在那时候便可以自由操控气，要知道悟空当初为了感知气费了好大的功夫。
武泰斗的两大绝学都是越级对敌的招式，一个是气功炮，一个是魔封波，气功炮有些人以为是天津饭独创，但这门招式是鹤仙人教他的，但鹤仙人从未使用过，因为他知道这种招式会损耗生命力，这招式是武泰斗传下来的，另外一个招式最逆天，魔封波。
魔封波是武泰斗独创，很多人以为是天神教他的，其实不是的，在动漫里天神曾说过，人类中有人给了他一个击败比克大魔王的方法，这便是魔封波，后来天神在天下第一武道会也使用过，然而却被比克反封印，这里魔封波天神是学的武泰斗，并非教的他。
魔封波这个招式使用起来比较费命，却是目前出场的最强的封印术，哪怕世界观到了全宇宙，这招依然可以使用，扎马斯就差点被特兰克斯封印。
虽然武泰斗的成就不如龟仙人高，但是他的魔封波时至今日依旧可以沿用，甚至可以封印神。
