大川：和平永川龙，肉食性恐龙。
是一个令人敬畏得战士、攻击力极强，但是了解他的人都知道他只是外表强悍，内心却柔软可爱得像小女孩。
优点：勇敢、坚强有震撼力。
顺美：马门溪龙，蜥脚类恐龙。
她身躯庞大温和博爱，能够治愈他人心灵。
优点：体型大力气也大。
华朵：华阳龙，剑龙下目恐龙。
她是一个温柔的植食性恐龙，可以看透恐龙骑士的命运，肩负拯救恐龙世界的使命。
优点：通晓过去与未来。
井宝：劳氏灵龙，植食性恐龙。
擅长交际，可以团结不同种族恐龙一起抵抗入侵者。
优点：速度快，聪明、同理心。
叮叮：狭鼻翼龙。
聪明、滑头、鬼点子多，什么都吃，自从品尝到了自贡的盐帮菜后便念念不忘。
优点：飞行技能，聪明。
时空龙骑士里的五只恐龙叫燊海、井宝、蜀美、华阳、小翼。
