令牌是道教斋醮科仪中常用法器。道教法器令牌起源於中国古代军队发号施令用的虎符。《道书援神契》有“令牌”项称，《周礼》“牙璋以起军旅。汉铜虎符上圆下方，刻五牙文，若垂露状。背文作一坐虎，形铭其旁曰：如古牙璋，作虎符。近召将用令牌，此法也。”
道教的令牌多以木材或金属制作，长方形，块状，六面均雕有或铸有图形和文字。明代《上清灵宝济度大成金书》中有五雷号令牌的图文。其图之正面雕有龙蟠剑身，背面有雷令符文云：右令牌，取雷击枣木造成，长五寸五分，阔二寸四分，厚五分。选择吉日，依式造之，四侧周围刊二十八宿名，以锦囊盛之。道士在科仪行法时，常於仪坛上猛击令牌，以代表天神或者天师，发布号令，呼风唤雨，召神遣将，或降临法坛，或护送亡魂，或驱邪镇魔.
道教修道，召神请将，一定要用令牌，这令牌是一切法均要施用的。令牌相当于开车的“匙锁”，等于是法旨一般，请神召将时，将令牌拱起，双手结斗印或双白鹤诀，将令牌夹住，或供在法案之上，或神将未至，可将令牌击法案三声，一般的神将就得喼喼前来听令。
自古以来，令牌属于机密之一，一向是不公开的，有令牌的一定是受箓的大法师，而令牌又分等级，要看属那一天宫，那一派的令牌，这其中的差别甚大。
据仙师言，曾有一位修道有成，道行深高的老法师，他看中了一位年轻的弟子，认定是衣钵传人，于是，他依法制作令牌，共祭了二十余年，准备将“法简”于弟子出道之日，付于弟子。
但是，这位弟子，最初表现很好，后来却乖行逆施，令老法师深为伤心，老法师最后却将令牌转送了仙师，可见令牌视为衣钵传承的法宝。（济惠道人语）
在道教文献中，较早且比较全面记载道教令牌的是《道法会元》，该书卷五七有“论令牌”一节，是讲授使用令牌的原因，怎样制造令牌，祭令牌的方法。其云∶
凡行五雷大法，申发表章，祈晴请雨，止风祷雪，驱役神鬼，扫除妖气，行符治病，差使符吏，若不申明号令，则将帅不行，吏兵不肃。五雷大法中，若不师受法令，何以驱使鬼神、祈晴祷雪。上则误太上之法，下则误生灵之望。
这就是说，在道教思想意识中，于施行五雷大法的法事活动中，无论是向神界申发表文章奏等道教文书，还是祈晴请雨、止风祷雪，或者是驱役神鬼、扫荡妖怪邪气、发符治病、差遗符吏，法师都必须使用令牌来发号施令。若不如此，就无法申明号令，诸神将帅不会依科行事，有关吏兵也不会整肃听命。因此，该文强调，如五雷大法中没有法师施法发令，就不能驱役神鬼、祈晴请雨，上则违背太上之法，下则失生灵之望。由此可明《道法会元》所述施行五雷大法，令牌是不可或缺之法器。此处所说的令牌实际就是雷法中施用的五雷令牌。该文述及制造令牌方法，云∶
凡欲造令牌，先选吉日，斋沐身心，奏闻上帝，申牒雷霆所属去处讫。用枣木节，或石榴木，或柏木，馀木不可用，长三寸，阔二寸九分，上圆像天，下方像地。于甲乙日采木，庚辛日造，壬癸日黑书、丙丁日朱书上面五雷号令四字，逢丁日命工斋戒开之，用皂纱袋之。
这里讲的是造令牌的程序。
第一：选择吉日斋戒沐浴，使身心双净，然后向上帝奏闻造令牌之事，并说明所役雷霆部属和其去处。
第二：选择制造令牌的木材，限定为枣木节、石榴木、柏木三种，其它则不能用，规定令牌长三寸、宽二寸九分，牌形为上圆下方，以像征天地。
第三：限定从采木到开木刻制的日期，甲乙日采木，庚辛日制造令牌形制，壬癸、丙丁日分别在牌上面书写“五雷号令”四字，前者为墨书，后者为朱书。以上为道士设计程序，刻工则要在逢丁之日斋戒开刻，刻好用皂纱袋装盛。制造完成后，还要祭令牌，其云：
取戊子、戊寅、戊辰、戊午、戊申、戊戌，乃六龙会日，于高原或罕人行处祭之。用大鸡一双，先择净地，用竹五竿，云五方插之。如无竹，用木亦可。以皂钱，不以多少，挂于五方竹上。安净盏五双、净盘五面，列于五方。用乌蛇一条，如无蛇，以皂纸造蛇一条，以手裂为五段，安在五方皂钱下，却用剑刺鸡冠血，滴五方盏内和酒。法师与雷神为誓，请五方蛮雷，上香酌酒讫，将祭物埋于祭所太岁方下，焚化皂钱，祝遣雷神讫，收牌袋之，勿令一切人见，顿于法坛中供养。
