黄帝阴符经因为历时久远，所有存在多种版本，注家又各有其说。然而大多断章取义，让人难以领会其含义，云山雾罩之中。虽然可以肯定《阴符经》绝非黄帝所作，但其经文的内容精义自唐以来，备受青睐，唐代书法家褚遂良、欧阳询亦有写本。到了宋代，道教南宗祖师紫阳真人张伯端在《悟真篇》中说：“《阴符》宝字逾三百，《道德》灵文满五千。古今上仙无限数，尽于此中达真诠。”更是把《阴符经》提到了与《道德经》平齐的位置。
原文
經曰：觀天之道，執天之行，盡矣。
故天有五賊，見之者昌；五賊在心，施行於天；宇宙在乎手，萬化生乎身。
天性，人也；人心，機也；立天之道，以定人也。
天發殺機，龍蛇起陸；人發殺機，天地反覆；天人合發，萬變定基。
性有巧拙，可以伏藏；九竅之邪，在乎三要，可以動靜。
火生於木，禍發必克；奸生於國，時動必潰；知之修煉，謂之聖人。
天生天殺，道之理也。天地，萬物之盜也；萬物，人之盜也；人，萬物之盜也。三盜既宜，三才既安，故曰：食其時，百骸理，動其機，萬化安。
人知其神而神，不知不神所以神也。
日月有蔽，大小有定，聖功生焉，神明出焉，其盜機也，天下莫不見，莫能知也。君子得之固躬，小人得之輕命。
瞽者善聽，聾者善視；絕利一源，用師十倍；三反晝夜，用師萬倍；心生於物死於物，機在目。
天之無恩而大恩生，迅雷烈風，莫不蠢然；至樂性餘，至靜則廉。
天之至私，用之至公，禽之制在氣，生者死之根，死者生之根。恩生於害，害生於恩，愚人以天地文理聖，我以時物文理哲。
自然之道靜，故天地萬物生。天地之道浸，故陰陽勝陰陽，相推而變化順矣。
至靜之道，律曆所不能契；爰有奇器，是生萬象；八卦甲子，神機鬼藏；陰陽相勝之術，昭昭乎進乎象矣。
白话文解释：
观察天道运行之规律，并按照天之运行修炼自身，一切修道的内容都可以包括在其中了。修道所追求的就是"天人合一"的境界，天人合一的程度越深，修炼的层次也就越高。故此明白了天人合一，也就等于明白了修道。
天上有金木水火土五大行星，喻指五行。五行生克制化，莫不戕害我身，使我堕入其中，尝受生老病死之苦，不能做自己命运的主人。而在修练之人，则可识其贼性，探得造化之根源，使五行颠倒，造化逆行，自能反夺五行之造化，使"贼"化为"昌"，反而促使我之道成。
反夺五行造化，在于一心之运用。此乃空空洞洞，不执不失之道心，非世俗顽恶之人心。其所反夺之源，在于体外之宇宙。由于色身有限，宇宙无限，要从宇宙之中施行反夺，才能获取无穷之造化。修成恒古不灭之先天元神，长生久视，"天地有坏，这个不坏"。大道之奥妙，早已揭示无遗矣。
人能认清五贼，追根溯源，还归本来，求得宇宙总持之门，自然成为造化主人。此时无穷宇宙，如同在我掌中；万物变化，亦好似生于自身。又手通心，亦指宇宙变化，自心了然可知。这等气魄。若非修道之士其谁人能之。
吾人未生之前，不过元神混沌之体，谓之天性;既生我后，化为后天气质之性，谓之人心。天性既可化为人心，吾人自可明通此机，遵循天道，去掉人心，返归天性。老子谓之"归根复命"，大道之根源在此。
生*互根，修练人须由此悟去，*机即是生机。人能发*机于天地，即是反夺生机于自身。丹经谓之"大死再活"，"置之死地而后生"。
修练之人，要在*机中反夺生机，必须人天合发，即人性合乎天性。但人性有巧有拙，务使伏巧为拙，使外拙而内巧，拙中藏巧，才合乎天性。但是人心有巧有拙，务使巧伏为拙，使外拙而内巧，拙中藏巧，方才合乎天性。伏藏之道，在于九窍(即耳、目、口、鼻、脐、外肾、谷道。)九窍皆邪妄出入之门户，而关键更在于耳、目、口三者。精通于耳，气通于口，神通于目，动则外漏，静则内藏，使动化为静，则三要皆成为三宝矣。
钻木取火，古人经验。但火性太炽，则木反为火伤。比喻人之心火过旺，必伤无神。推之治国，其理亦同，国家出了奸臣，祸国殃民，动荡之时，必然崩溃。犹人炼意不净，滋生妄念，定有伤丹之度。可见祸福生*，太过不及，差之毫厘，谬之千里。识得其机，修之炼之，才是圣人。
天生天*，阴阳消长，乃顺行之自然。但天*之机，即是反夺生气之机也，又为逆行修道之枢要。天地从万物中反夺，万物从人中反夺，人从万物中反夺。三者互相反夺，合平衡，才合乎生*之道，成为自然。
天生万物（春生夏长），天亦*万物（秋敛冬藏），这是自然规律。天地生万物亦*万物，万物生人亦*人，人生万物亦*万物。三者相互为盗又寓相生之理，使天、地、人各得其位，各司其职，万物育生。
欲求修炼，贵在能知生*予夺之时机。按时采取，从天地万物中反夺生机，陶铸自身筋骨，才能成为乾健之躯。乘机发动，借生*变化之机，反夺造化，安定自身。丹功每次提高阶段，都在掌握时机。
平常人只知后天思虑之神为神，不知先天不神之神，才是真神。大要修道，先使后天识神归于先天不神，空空洞洞，虚灵不昧，才能时至神知，机动觉随，反夺造化，调理百骸，得成修炼之动。
太阳东升西降，月亮晦朔弦望，皆有定数。小往则大来，大往则小来，阳大阴小，与日月之出没相同。我能知往推来，食其时而动其机，采日精月华，夺天地正气，自可完成修真成圣之动，神明由此而出。
盗机即反夺之机也，反夺造化之功，皆无形象可言，若有形象，便落后天，故天下无见之知之者。先有见知，便失真机。采炼之时，若为"寂然不动，感而遂通"之先天元肖，无形无象，不可得见，则可成丹。此时若动情识，迅即化为后天浊质，可以见如，必有走漏之危，即使追回采炼，亦不能成丹。此反夺之机，君子得之固然谨慎，倍受奉行，可以长生久视。小人得之轻视造化，修功差驰，反促其寿也。
双目失明的人，视不外漏，专一于耳，所以听觉灵敏。两耳失聪的人，听不外漏，专一于目，因而视觉灵敏。专心用于一处，便可得到用兵十倍的效力。反复昼夜地不断用心，则可得到用兵万倍的效力。丹法与用兵相同，二者一理，运用之妙，都在专一。
人生之初，心本虚空，渐为外物所扰，因而产生各种念想，损人心性，损尽则死。修道下手，还虚第一，盖"魔由心生，境由心造"，心若不虚，反而自惹魔障，坏我功修。故须收心离境，聚性止念。其机在目，神生于心，发于二目，乃丹动之枢机。内视、采药、烹炼、养胎及至出神等等，均以目力机。
天本空空洞洞，无识无知，毫无施恩之意，而其行四时，育万物，大恩遂生焉。迅雷烈风受其驱使，而蠢蠢然不能自主。此乃大道隐含之力量，不可思议，修真悟道之士，当由此参证之。
至乐的人，心胸坦荡，性有余闲。至静的人，心性收敛，廉而不失。修炼的人悟到虚静之时，心忽开朗，舒适畅快，妙不可言，就是达到至乐至静的境界了。
天道驱风使雷，运行四时，看似至私，而作用于万物生化，却无偏无倚，一视同仁，实为至公。犹天性降之于人，虽为个人所私，实际贤愚皆同，人人均有。天性与太虚等量，大公无私，若至私而实至公也。
制服的诀窍在于肖，肖聚则生，肖散则死。生与死互为本根，生于何处，死于何处，人由男女而生，亦因男女而死。恩害相生，亦同于生死。由人心返还天性，为死处求生，是谓逆则成仙，即恩生于害;由天性降落人心，为生老病死，是谓顺则生人，即害生于恩。
愚人以天文地理为神圣，我以随机应变为原则。人以愚弄欺骗为神圣，我以不言而信为神圣。人以惊世骇俗为神圣，我以和光同尘为神圣。这些都是修德之要，无德便不能培道。
以坎水填入离火之中，使后天坎离复为先天乾坤，则人心灭亡，而天性复现，到此筑基完成。
自然之道，主静立极，空空洞洞，无中生有，《老子》曰："清静为天下正。"天地万物遂得以生化。天地之道充满其中，天为阳，地为阴，因此阴阳之道主宰于万事万物之中。静极生动，阴极生阳，阳极消长，互资互根。如此相推，则天地万物生生化化，顺其自然，不失其序也。
圣人明白自然之道不可随意违抗，因而采用至静之法。只有静才能体悟天道，才能识别五贼，才能天人合发，才能反夺造化。一切修为，都是从静中自然生出。能静片刻，可以攒簇一年之气候，这是律历所不能规定的。
有奇异之器，才能产生万象。八卦甲子之中，藏有鬼神莫测之机。阴阳相胜的法则，昭昭然可以揭示事物的本来面目了。
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