入云龙公孙胜在梁山上排名第四位。公孙胜是位特别了得的道士，是个非常厉害的道士，他通晓阴阳五行，识天象八卦，神龙见首不见尾，可以说是梁山上的实力派。
公孙胜的师父是神通广大的世外散仙罗真人。在师父的带领下，公孙胜学得了一身的能耐。但公孙胜志向远大，不想只隐匿于山林之间，看到贪官横行，百姓生活在水深火热之中，就离开师父下山，想干出一番惊天动地的大事来。下山后和晁盖以及吴用还有阮家三雄等七人结拜为兄弟，一起夺得了生辰纲。后来东窗事发，一起上梁山。林冲将王伦给宰*以后，就推举晁盖成为了新任大王，吴用是教练，和公孙胜一起掌握兵权。宋江入伙后，公孙胜就以探母为由，回到山中继续修行。
为什么宋江上山以后，公孙胜就回家了呢？其实有这几点缘故：首先是看清了宋江是什么样的人，宋江原来是官府的临时工，还是始终迷恋着朝廷，上山后也是始终想着日后能够为朝廷效力。在这一点上，就和公孙胜的观点是背道而驰。公孙胜最痛恨这些贪官污吏，于是也就和晁盖等人截获了生辰纲这不义之财。其次是公孙胜是游方散仙，淡泊名利，不贪图荣华富贵。和宋江始终想博得功名，也为了衣锦还乡的人不同。对于地位和财富都看淡了，肯定对这种矛盾不断，妄想招安成为朝廷的可用之才是格格不入的。在这是宋江入伙后，逐渐架空了晁盖，让晁盖逐渐成为了一个花瓶酋长，公孙胜是特别钦佩晁盖的。宋江入伙以后，吴用已经成为宋江的心腹，可以说为宋江赴汤蹈火在所不辞。公孙胜认为，既然帮不了晁盖什么忙，身为一个界外之人又不想参与到权利的争夺战中，于是在无可奈何的情况下，只得选择离去。
后来直到宋江攻打高唐州的时候，因为面对太守高廉的妖法无能为力，所以吴用让戴宗和李逵去请公孙胜出山帮忙。公孙胜心想着梁山好汉们的安危，再度出山除掉了高廉。后来宋江向朝廷投降以后，就在打方腊之前，就再次找机会离开了宋江，从此销声匿迹。从那开始就过上隐士的日子，淡泊名利，每日饮酒作乐，养养鱼，种种花，到82岁的时候才圆寂。看一下梁山上的其他兄弟，基本在征方腊时都阵亡了，宋江还是死于朝廷赐予的毒酒之下，可以说，公孙胜是为数不多的善终之人。
