不是。西游记原著中和孙悟空结拜为兄弟的七大圣妖王，除了牛魔王在取经路上三调芭蕉扇的故事中正式出场以外，另外的五个妖王都没有在取经路上再出现。而狮驼岭的青狮是文殊菩萨的坐骑，大鹏是佛母孔雀大明王的弟弟，都是有后台的妖怪，而鹏魔王和狮驼王很显然不是。如果他们以前认识的话，书中不可能不交代的。
你好，不是，他们不认识的
七大圣是指《西游记》里的七大魔王，由牛魔王、蛟魔王、鹏魔王、狮驼王、猕猴王、禺狨王、美猴王组成。孙悟空在花果山遍访英豪之时，结识了牛魔王等六大魔王，七人结拜为兄弟。后孙悟空大闹天宫，自称齐天大圣，希望可以对你有所帮助
