关于惠州最久远的历史，史料记载新石器时代惠州一带已有人类活动。历史上的惠州有两种含义，广义是指惠州府（或称州，路，即今惠阳地区），辖境相当于今广东博罗以东的东江流域和螺河水流域以西沿海地带。
狭义是单指州府治所，今天的惠州市。惠州市位于广东省东南部，东江和西支江的会合点，地处珠三角洲东北，扼水陆交通要冲，是物资的集散地，古称“岭南名郡”，“粤东重镇”。惠州古为禹贡杨州南城，春秋战国时为百越之地，到秦置海郡才正式纳入版图。
公元前214年，秦将所略取的南越地置郡、县，在百越一个缚娄族居住地置博罗县，设县治于梁化屯。
汉武帝时，博罗县隶南海郡。南北朝梁朝改为梁化郡。
隋开皇九年（589）即开城建府，梁化郡被废除，设置循州，917年即南汉乾亨元年,改循州为祯州。
宋天禧五年(1021年)为避仁宗赵祯讳易名为惠州,隶广南东路，并沿用至今。
