历史上皇帝是怎样控制兵权的（历史上的皇帝真的会上马杀敌吗）

皇权发展到后来,皇帝是这样控制兵权的:朝廷的兵部能组织军队集中,却不能发布命令带兵,带兵权在将军那,但将军却没有组织军队集中的权利,只能带兵.这样一来,军队的运转就需要两套人马来控制,这也几便于了皇帝控制军队.