OZ-00MS 多鲁基斯
OZ-00MS 多鲁基斯是由高达的开发者为OZ开发的世界上第一台MS，于A.C.175年完成制造，是所有高达的原型机（特别是XXXG-00W0 飞翼零），衍生出了简化量产型OZ-06MS 里奥。
罗马重装步兵的脸只是装饰，里奥脸才是本体
20年后的A.C.195年，“OZ”的上级特尉积古斯·马其士（原名米利亚尔特·匹斯克拉福特）认为里奥无法对付高达，发掘出古董多鲁基斯修复使用，它虽然老旧，但性能匹敌高达。
多鲁基斯使用钛合金装甲，因为没有使用高硬度的高达尼姆合金，所以用厚度来弥补防御不足；而"Super Vernier"推进器补偿了它因重量损失的机动性，最高能达到15G的加速度，是OZ-07AMS 艾亚里斯的三倍。但是极少驾驶员能承受多鲁基斯的加速，因此其衍生量产型OZ-06MS 里奥没有安装"Super Vernier"推进器，此举也是为了降低成本。
多鲁基斯的远程武器是多佛枪，安装有炮口制退器，可以快速发射光束，精确度高；它通过机械臂连接在右肩，因为机械臂抵消了部分后坐力，它可以单独用右手发射。
在动画片头，该机还装备了Mk.IV光束步枪。
该机还装备了手持导弹舱，可以反MS或战舰，虽然对重装甲很有效，但弹药仅有4枚。
该机威力最大的武器是自爆装置，足以炸毁多个街区。
多鲁基斯的防御是挂在左肩的盾牌，固定在左肩的机械臂前端，解放了左手。盾牌内置2个光束军刀挂架。光束军刀在不使用时由盾牌内置的电容器充能。
多鲁基斯在发射到太空时，背部安装了大型宇宙用推进器，可以在空中卸载。
性能：
高度：17.4米
重量：空重8.8吨，最大重量未知
驾驶舱：标准驾驶舱
装甲：钛合金
动力：超紧凑型聚变反应堆
OZ-00MS2 多鲁基斯2
OZ-00MS2 多鲁基斯2是用OZ-00MS多鲁基斯的备件制造的，保留了后者所有的武装，更换了涂装和头冠，面罩更像高达了。它的制造者是OZ，驾驶员是特列斯·克休里那达，在A.C.195年12月22日首次登场，24日退场。
在《新机动战记高达W-无尽的华尔兹：败者们的荣光》中，多鲁基斯2的特有装备是大型热能剑，可以加热到超高温以穿透装甲；它的刀柄和多鲁基斯Flugel的“暴风雨”高热长枪一样。而且和“暴风雨”相似，该武器可以释放能量，它的独有技能是向前发射一道破坏波。特列斯将热能剑作为多鲁基斯2的主要武器，以抑制能量损耗，以防和白色獠牙进入持久战使得能量不足。
OZ-00MS2B 多鲁基斯3
OZ-00MS2B 多鲁基斯3出现在《新机动战记高达W：无尽的华尔兹》中，它的制造者是OZ，和多鲁基斯2同时开发,修改了头部设计和肩甲,空重8.2吨,发动机总推力87吨，反应堆输出能量3647千瓦。驾驶舱配备界面系统，是OZ-13MS 艾比安高达的Epyon系统的前身。该机在TV版动画没有完成，在“EVE·WAR”结束前由地球圈统一国家回收，后交给“预防者”部门，驾驶员是米利亚尔特·匹斯克拉福特，在A.C.196年12月26日首次登场。
多鲁基斯3的特有装备是巨型加农炮，在“最大功率模式”下，炮管分开两半，前端向前伸出，发射的光束可以一击摧毁玛莉美亚军的MO-III小行星基地，威力媲美XXXG-00W0 飞翼零高达的2把破坏者步枪。它通过机械臂连接在右肩，因为机械臂抵消了部分后坐力，它可以单独用右手发射。
近防武器是头部的2门火神炮，射速快但穿透力弱，不能击穿MS的装甲，但可以损坏传感器等轻装甲部位。它适合对付导弹、车辆等小型轻装甲目标。
多鲁基斯3的盾牌内置2个光束军刀挂架和高能电热鞭。光束军刀的基本结构和多鲁基斯1/2相似，但经过加强，与高达配备的光束军刀性能类似。
高能电热鞭可伸缩，不加热时可以缠住对手，加热到超高温后可以穿透装甲，很适合对付涂有反光束涂层的机体。
多鲁基斯Flugel
多鲁基斯Flugel出现在《败者们的荣光》中，于A.C.195年首次现身，设计者是麦克·霍华德，驾驶员是积古斯·马其士。这台机体是为太空战设计的，将原版的“Super Vernier”推进器更换完四片带有多个推进器的天使之翼，赋予了该机卓越的速度和机动性，两片较大的翅膀可以用作盾牌。
积古斯使用该机在太空对抗OZ的机动木偶及其载舰，在迪奥·麦克斯维尔用飞翼零原型机击败托兰特·克拉克后不久，积古斯尝试和高达驾驶员汇合并修复零式原型机的残骸，然而被卷入了迪奥的战斗使多鲁基斯Flugel严重受损，“暴风雨”高热长枪被毁。之后多鲁基斯Flugel和零式原型机被他带到“万年和平”号太空船上。因为多鲁基斯Flugel受损过重，就此废弃，霍华德用其零件将零式原型机修改为飞翼零。积古斯认为新飞翼零载有多鲁基斯的灵魂，将其带到地球。
多鲁基斯Flugel的特有装备是“暴风雨”高热长枪和戟。“暴风雨”可以加热到超高温以穿透装甲，还可以发射能量抵消敌人的远程光束武器。它既可以固定在手臂上也能手持。该武器是根据已故的奥斯瓦尔德·沃克的数据制造的。
多鲁基斯-紫龙
出现在《新机动战记高达W EPISODE ZERO》和《败者们的荣光》中，由O博士开发，在A.C.194年时为了保卫龙族人的殖民卫星被毁，没有装备多鲁基斯的头盔和面罩。
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