尊王攘夷和挟天子以令诸侯意思上是有区别的。
尊王攘夷中包含了两层意思。一个是尊王。尊王就是尊重当时的周天子。齐桓公并没有挟制周天子。齐桓公只是借助周天子的权威来震慑和威服诸侯。这就叫尊王。当然你可以说齐桓公握有实权，周天子有名无实是齐桓公的傀儡，这样理解也没什么不对。
另一个意思是攘夷。这是对外。就是齐桓公号召所有的诸侯国在尊奉周天子的同时共同抗击夷狄。
而挟天子以令诸侯则是对内。挟天子以令诸侯又叫挟天子以伐不臣或者尊天子以伐不臣。就是权臣打着天子的旗号去讨伐他认为不臣的诸侯或者叛臣。
因此尊王攘夷是既对内又对外。而挟天子以令诸侯则是完全对内。
