【智能时代】直觉外科：全球手术机器人行业霸主（代号RG手游）

AI为核心的新一轮科技创新浪潮已至，AI将与互联网一样，带来新一轮范式革命，人类社会将进一步加速发展。我们精心准备，重磅推出【智能时代专题】，目前已规划85篇深度原创研报，将全方位梳理AI产业、技术、代表性公司等发展历史、现状、趋势，展望智能时代未来图景，挖掘投资机会。

智能时代专题：直觉外科（NASDAQ：ISRG）

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机器人是条充满想象、又令人兴奋的超级大赛道，除了科技创新与进步推动机器人产业发展，还需与适合应用场景结合，才能找到切实可行的商业模式，实现可持续发展。

手术机器人是机器人在医疗领域的成功拓展，不断丰富手术种类与提高手术成功率，已在手术领域带来深刻变革。

手术机器人辅助手术，相比传统开放式手术、传统微创手术，具有明显优势。手术机器人通过灵活的机械臂、人机操作、三维高清成像等技术，突破人手操作局限性（灵活性与抖动），最大程度赋能医生手术，降低外科医生疲惫感，适用于更多复杂手术，完成远超人类精度的手术动作，提高手术安全性与成功率，降低手术对患者伤害，加快康复速度与出院时间。

现在手术机器人还属于控制类机器人，智能化水平相对较低。大模型等AI技术，已开始用于提高通用机器人自主性，未来将推动医疗机器人技术向更高自主性方向发展。通过在手术机器人中，融入大模型，融合视觉、触觉等多模态信息，可增强机器人对病灶（发生病变部位）更精准识别与判断能力。大模型还能赋能导诊机器人、康复陪伴类机器人，加强机器人对人类意图、手势、语音、情绪理解，提升服务质量。

直觉外科Intuitive Surgical在全球手术机器人领域处于霸主地位，占全球手术机器人市场份额超过50%，占全球腔镜手术机器人细分赛道份额超过80%。公司1995年在美国加州成立，经过28年发展，立足美国，布局全球，成功商业化销售4代达芬奇手术机器人，致力颠覆各类传统手术。

公司技术旨在将外科医生在患者体外的自然手部运动，转化为患者体内相应的微小运动，并精确吻合。通过公司技术，外科医生可使用运动缩放，将患者体外3毫米手部运动，转化为患者体内手术区域内1毫米的器械运动。

全球各地医生使用达芬奇手术机器人需完成培训，及一整套系统和人员配合，后续还需持续购买相关配件及耗材，造成手术机器人置换成本高，达芬奇手术机器人进入市场多年，大多数医生已习惯使用达芬奇手术机器人，进一步增强公司竞争壁垒。

截至2023年9月底，达芬奇手术机器人全球累计安装量8,285台（ 12.5%），覆盖全球约70个国家与地区，美国安装量约占全球安装量60%；全球医生利用达芬奇手术机器人，累计完成超过1,200万台手术，2022年完成187.5万台手术，对应平均每17秒就有1台利用达芬奇手术机器人进行的手术；全球累计超过6万名外科医生，接受过达芬奇手术机器人相关培训。

公司积极借助AI技术，提升设备智能化水平。随着AI技术发展，公司积极推动将AI融入达芬奇手术机器人，借助计算机视觉等技术，实现自动跟踪、虚拟导向、自动导航技术等功能，提升机器人自动化水平，提升有效性与安全性，更大程度减轻医生工作强度与患者伤痛。

手术机器人进行的手术操作，可将操作流程量化为具体数据，公司基于每年全球数百万次手术数据积累，有望不断优化设备，加速AI功能融合，推动达芬奇手术机器人扩展到更多专业领域，实现更高手术精准度、灵敏度、智能远程控制能力。

公司凭借达芬奇手术机器人在全球市场的垄断地位，打造了成功的商业模式。公司前期将售价50～250万美元的达芬奇手术机器人，通过销售或租赁方式，销售到各大医院，手术机器人在使用过程中会出现磨损，为保证手术机器人的精准度，很多配件使用10次左右，就需进行强制更换；这使公司手术机器人设备在增速放缓情况下，后续也可以通过配件及耗材、服务等方式，获取持续性收入。目前配件及耗材已成为公司第一大收入，占比超过50%。

公司上市后，股价最高涨幅184倍，目前涨幅仍达157倍。公司2000年6月13日在美国纳斯达克交易所上市，代码ISRG，上市首日开盘价2美元（前复权）；公司上市后，股价最高369.69美元（2021年11月5日），相对上市首日开盘价累计上涨184倍，对应公司市值1,327亿美元；截至2023年12月3日，公司股价315.2美元，相对上市首日开盘价累计上涨157倍，对应公司市值1,110亿美元。

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