神霄派是符箓三宗分衍的支派之一，它是由北宋时期的一个叫王文卿的道士所创建，神霄派盛行南宋至元明时期。 "神霄"从《灵宝无量度人上品妙经》中所得。
王文卿生于1087年，卒于1153年，字予道或者述道，号冲和子，又被称为"王侍宸"。建昌南丰(今江西南丰)人，北宋末期著名的道士。
宋徽宗宣和元年也就是1119年，王文卿在杨子江岸，忽降大雨，雨中疾行却迷路，正在彷徨中，电闪雷鸣见一人出现在眼前，顷刻间雨停，那人授以"飞章谒帝之法及啸命风雷之书。每克辰飞章，默朝上帝，召雷祈雨，叱诧风云，久雨祈晴则天即朗霁，深冬祈雪则六花飘空。或人家妖祟为害，即遣神将驱治，俱获安迹。"
王文卿将雷书秘典、飞章谒帝之法与内丹、符篆咒术融为一体，既讲存思、存神、内丹修炼，又讲祈禳斋醮、符篆咒法，是道教诸方术的融合体，但强调以内丹修炼为本，以符篆咒法为用。他认为，人身是小天地，人体各部分皆与大天地相符相应，其头像天，足像地，四肢像四季，五脏像五行，人与天地相通相感，也就是天人感应论。
政和六年京师久旱无雨，宋徽宗命林灵素乞雨，擅长雷法的林灵素祈雨未果，于是，林灵素奏请徽宗荐举道士王文卿，于是王文卿应召，执简敕水，片刻之间便乌云密布，电闪雷鸣，雨一直下了三日。
王文卿还认为，人的精神可以感通天地，影响自然，而且还可以主宰天地风雷。一切的自然现象，完全可以由人来控制，比如：呼风唤雨、翻江倒海，都在指顾之间。王文卿的这一学说，在众多人的心目中认为是有道理的，所以在当时雷法盛行天下，可以说居于众多道法之榜首，以至于现在仍在延续，只是能够用得明白的人没有了。
宋徽宗预留王文卿在朝中，王文卿谢绝隐居故乡南丰，著书立说，讲道授徒，仍以弘扬神霄道法为己任。后来宋高宗继位下诏，请他入朝为官，王文卿推辞不赴。绍兴二十三年八月二十三日，王文卿早起，提笔研磨作颂题棺木曰：“我身是假，松板非真，牢笼俗眼，跳出红尘。”之后，有文字记载：“隐化于县之清都观许旌阳炼丹之堂，其时雷震一声，师遂化去，弟子熊山人、平敬宗、袁庭植等，奉葬于鸟龟岗。”那一年王文卿只有六十六岁。
