巴基斯坦
巴基斯坦海军海豹突击队服役的神秘潜艇 最新巴基斯坦海军海豹突击队
课程的阅兵式的官方视频提供了有关巴基斯坦未报告的小型潜艇的新OSINT（开源情报）。阅兵式在卡拉奇的PNS Iqbal举行，这是巴基斯坦海军特种服务小组（SSG（N））的所在地。阅兵式由军官和水手组成，他们按照精英部队的高标准完成了严格的训练。COMCOAST首席嘉宾法西尔·拉苏尔·洛迪中将祝贺海军海豹突击队获得奖项。背景是罕见的，可能是独特的，神秘的小型潜艇的一瞥。
该潜艇是一种小型特种部队类型，长约55英尺，宽约7至8英尺。它似乎具有单壳结构，至少沿着前部具有凸起的外壳。帆非常小，可能比正常安装得更远。这可能允许鱼雷发射管携带在前壳下方。
该船于2016年首次出现。这可能与巴基斯坦国防生产司（MoDP）2015-16年鉴中的声明有关。它将“01小型潜艇的本土设计和建造”列为2016-2017年的目标。
印度
用户Amiet R. Kashyap在Twitter上分享的一段短视频似乎展示了印度海军新的本土潜艇设计。该演讲来自印度工程公司Larsen Toubro（L&T），该公司参与了潜艇和特种部队潜水员运输项目。该潜艇通常比209/1500型Sindhughosh级和Pr.877EKM KILO（Sindhughosh级）潜艇小。然而，它比巴基斯坦海军使用的X-Craft更大，尤其是他们最新的级别。
然而，它的小尺寸使其属于沿海潜艇的范畴，处于“小型潜艇”的大端。这使它与朝鲜的Sang-O级和伊朗的Fateh级相提并论）。值得注意的是，印度的设计可以为特种部队携带两辆游泳运输车（SDV）。在妥协中，它只有两个鱼雷发射管，没有重新装填。这种布置实际上与巴基斯坦海军的MG-110 X-Craft最相似，尽管印度的设计要大得多。
印度海军对小型沿海潜艇有剩余需求，以支持其特种部队。然而，目前尚不清楚这种设计是否是一个批准的项目，更不清楚它是否会建成。印度在潜艇建造方面积累了丰富的经验，但总体上专注于核潜艇。其中最前沿的是Arihant级以及后续的SSBN和SSN级。这似乎完全符合印度设计和建造沿海潜艇的能力。
L&T至少自2018年以来一直在展示这一概念。实际上至少有两种模型。如上图所示，较大的类型可以通过船体上的船首平面来识别。在一些3D模型中可以看到的较小版本在帆上装有潜水飞机。有许多较小的差异。
美国
主要的军用潜水推进器（DPV）设计是美国制造的Stidd DPD（潜水员推进装置），在全球销售超过400台。它以其坚固性和可靠性而闻名，在特种部队中享有盛誉，与民用市场上的富家子弟玩具完全不同。潜水员推进装置（DPD）比休闲潜水员和技术潜水员使用的潜水推进器更大，更坚固。
由阳极氧化海洋级铝制成，驾驶员躺在电池组顶部，头部藏在仪表板后面，仪表板充当防水罩。标配锂离子电池。
第二个潜水员可以挂在后部，躺在他的伙伴的滑流中，它可以拖曳专门设计的货舱。对于紧凑型托架，DPD的后部滑入前部，其长度几乎减半至仅1.3米（4.3英尺）。与大多数现代军用产品一样，它配备了一系列可选的附加功能，包括用于更长续航时间的双电池版本和用于更高速度和牵引能力的双推进器版本。速度仍然受到外部行驶位置的固有限制，最大可达 2.7kt 和 1.9kt 巡航。
该设计于2000年获得Stidd的专利。
在国际市场上，其主要竞争对手是德国制造的Rotinor，瑞典 - 英国鱼雷SEAL和不太知名的意大利Suex DPD。
Stidd 宣传他们已经提供了 400 多个 DPD。许多在美军服役，但也广泛出口。这是一个不完整的列表，仅包括公开确认该类型操作的国家/地区。还有更多的运营商。
- 美国。马索克和美国海军陆战队。不是由美国海军海豹突击队操作的，尽管有时会考虑。
- 哥伦比亚。海军
- 芬兰。
- 法国。海军
- 印度尼西亚。科帕斯卡
- 爱尔兰。别动队
- 马来西亚。帕斯卡尔
- 荷兰。Korps Commandotroepen
- 波兰。JW 福摩萨
- 土耳其。
最新型号可以在载人、半自主和全自主模式之间轻松切换。它可以配置完整的导航、控制和自动化系统。
规格：长度：2.23米延伸，1.3米折叠
宽度：0.61米
重量：72公斤，含1节电池
速度：最大2.6节，带TW潜水员
范围：10海里
深度：80米 货物：
85升/46公斤，加上340
升的拖曳货舱
DPD与芬兰蛙人一起服役。
DPD-XT增程版本具有双电机和更大的电池容量。虽然更重，但这可将速度提高 33%，并通过冗余提高可靠性。在这种配置中，它可以满载拖曳 3-4 名潜水员。
带有内置侦察导航器 （RNAV） 的原始型号（左）和带有集成可拆卸 RNAV 的新型号（右）。照片：历史潜水协会的约翰·贝文博士
RNAV2 在潜水员便携式模式下连接了 S2 声纳
货舱
2.4米长的拖曳式货舱容量为340升。它具有一体式浮力舱以确保中性浮力，并且足够小，可以与北约533毫米（21英寸）鱼雷发射管配合使用。在某些情况下，DPD 可以拖曳两个吊舱。
美国海军海豹突击队的鱼雷武装迷你潜艇
SDV Mk.9 在美国海军海豹突击队潜水器中是独一无二的，因为它可以配备两枚重量级鱼雷。该类型的存在在特种部队社区（以及一些观察者中）是众所周知的，但很少有具体信息到达公众。大多数与海豹突击队相关的书籍都掩盖了SDV的秘密世界。这些鱼雷被称为防区外武器组件（SWA），实际上是改进的Mk.37鱼雷。
Mk.37在1950年代作为美国海军的主要潜艇对潜艇武器投入使用，但在48年代被更新的Mk.1970取代。因此，海豹突击队随时可以准备使用Mk.37，以转换为短程视线鱼雷。
在潜艇机库中，外部SWA发射臂（称为摆臂组件）向上摆动，使鱼雷位于飞船顶部。这意味着SWA不能由更大的SDV Mk.8携带，因为它无法与武器一起放入主机潜艇的机库内（尽管Mk.37大小的有效载荷在试验中由Mk.8携带）。因此，Mk.9是唯一装备这种武器系统的SDV。
除了SWA，Mk.9还可以携带两个帽贝组装模块化（LAM）Mk.5 MOD 0大型反舰帽贝地雷代替鱼雷。由于显而易见的原因，这种配置被昵称为小波窥视，但从未发展到作战能力。挎包装药和较小的帽贝地雷可以在潜水员脚后的有效载荷舱中携带，因为他们俯卧。
巡洋舰*手
以下文字是《隐蔽海岸——海军特种部队任务和迷你潜艇的故事》的缩短摘录。这是一个严格的假设场景，用于说明为 SDV Mk.9 开发的任务概况。书中的版本涵盖了更多的操作细节：
即使有训练有素的DDS（干甲板掩体），团队启动和恢复SDV也需要数小时的困难和有条不紊的工作。一切都必须按照演习完成，没有可能危及海豹突击队、船员或主机潜艇的肾上腺素刺激的捷径。一艘Mk.IX SDV已装载到潜艇的干甲板掩体（DDS）中。它位于装载支架的顶部，两个SWA（防区外武器组件）鱼雷安装在其上方的机架上。这留下了足够的空间在它们之间爬行，以便通过顶部的滑动顶篷进入 SDV 的船员区域。整个安排非常狭窄，但经验丰富的DDS工作人员可以获得他们需要的一切，并执行大多数任务，无论避难所是被淹还是干燥。SDV 的电池和电机已经过检查，一切准备就绪。
在距离目标约30英里处，潜艇减速到稳定的爬行，并上升到距离水面9英尺（9米）以内。
外面已经很黑了，目视检测到发射过程中释放的任何气泡的机会很小。在潜艇和DDS内部，灯光已变为红色以帮助夜视。DDS团队人员在避难所工作并开始准备船只。慢慢地，避难所被淹没，鱼雷从支架转移到 SDV 的摇臂支架上。
进行检查后，SDV 首先从 DDS 中出现。一旦离开前部的水上飞机，就会连接并进行测试，飞行器就可以从摇篮中释放出来。鱼雷在两侧摆动并锁定在携带和射击位置。直到现在，海豹突击队的任务人员才锁定，在舒适的潜艇中等待了尽可能长的时间。
甲板船员的潜水员准备发射SWA武装的SDV Mk.<>。感谢CDR Tom Hawkins。
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在 SDV 顶部游动后，它们滑入内部并采用俯卧姿势，飞行员在左舷（左侧）和右舷导航。通过进一步的检查和不断的沟通，SDV 终于被释放了。它慢慢地从潜艇上分离出来，上升到水面，然后突然再次潜水。船员们需要几分钟的上升和潜水才能捕捉到完美的修剪，这项任务因 9 艘船的高敏捷性而变得更加困难。这次释放发生在DDS被淹后大约7分钟，在SDV真正到达目标的路上还需要几分钟。SDV以8-9kt的速度前进，速度至少是前几代湿式潜水器的两倍，但不是利用这种速度来减少任务时间，而是转化为更长的过境时间，以保持主机潜艇更安全。在 SDV 的黑暗范围内，机组人员必须不断监控他们的仪器。
带有 SWA 的 SDV Mk.22 升空进入主机潜艇的滑流。绳索（绳索的航海术语）连接到浮标上，如果出现实现配平或最终检查的问题，将帮助 SDV 返回主机潜艇。这是东海岸UDT-<>机组人员在第一次干甲板掩体（DDS）测试期间从USS Cavalla从夏威夷发射的视频。感谢CDR Tom Hawkins。
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海豹突击队员的脖子已经很痛了，因为他们不得不直着头来阅读他们面前的显示器，而他们背上笨重的 Mk.15 混合气体 UBA 向下推并没有让它变得更容易。水几乎结冰，整个任务感觉像是一场煎熬，但这种靠近敌人的肾上腺素正在流动，这消除了一些疼痛。
苏联船只终于通过潜望镜进入视野。它们不容易看到，在同样黑暗的稀疏岩石和森林海岸的背景下，黑暗的形状。苏联军舰外观独特，飞行员很快就确定了它们的主要目标。SWA鱼雷是一种基本的直线武器，需要在距离目标约一英里的地方发射，这在潜艇术语中是直截了当的。SDV 机组人员知道，一旦他们发射鱼雷，所有地狱都可能松动。苏联舰艇拥有重型反潜鱼雷和核深水炸弹携带导弹，威胁到宿主潜艇，她的护航舰可能拥有较小的反潜火箭发射器，可以足够精确地投掷深水炸弹，在探测到的瞬间摧毁SDV。他们通过潜望镜排列目标，等待鱼雷的内部陀螺仪稳定下来，然后从仅5英尺（1.5米）的深度快速连续发射两枚SWA鱼雷。在750码（0.7公里）后，鱼雷武装了弹头。
一架 SDV Mk.9 使用潜望镜瞄准 SWA 系统。这是一个日光训练镜头。感谢CDR Tom Hawkins。
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SDV略微俯冲，船员利用她的高敏捷性转身朝相反的方向驶去。这个想法是在撞击前在它们与目标之间保持尽可能多的距离，但由于该船只能达到 8kt 并且鱼雷以大约 20kt 的速度撕裂被遗忘，他们将很幸运地将领先优势增加四分之一英里。除了试图绘制一个非常精确的路线外，导航员还非常仔细地观察时钟，倒计时到预期的影响。在不稳定的机动中，SDV必须在撞击前浮出水面，以便机组人员能够在爆炸前将自己从水中救出水面。每个AWS的弹头都有330磅（150公斤）的高爆炸药（HBX），如果游泳者的体腔（肺，耳朵）在到达SDV时在水中，则会产生冲击波，可能会严重伤害游泳者。至少浮出水面的SDV让士兵们有机会非常满意地看着鱼雷击中目标。他们只能希望苏联人措手不及，他们错误地识别了威胁并在错误的地方搜索。潜艇艇员将希望同样的事情，距离苏联反潜舰只有二三十英里。
SDV Mk.9 的历史
设计始于 1960 年代后期，当时 Aerojet 获得了为美国海军海豹突击队和 UDT（水下爆破队）开发下一代 SDV（游泳者运载工具）的合同。Aerojet击败了建造了一些小型潜艇的罗克韦尔和建造了当时的主要SDV，Mk.7的Convair。Aerojet一直是美国SDV的先驱，但当时海豹突击队/UDT使用的大多数SDV实际上是在意大利和法国设计的。1950 年代和 1960 年代初的美国 SDV 一直是实验性的、不成功的，或者充其量只是少量建造。美国的第一个主要设计是四人康维尔Mk.14，作为SDV Mk.7投入使用。这实际上受到意大利Cos.Mo.S TRAS设计的严重影响，并被视为暂时的。然而，它在越南中用于作战，并将成为SDV排的骨干，直到1970年代后期新飞船上线。尽管如此，下一代已经在开发中。
合同要求两种设计;一艘六人飞船用作运输机（SDV Mk.8）和一艘两人飞船，用于侦察和攻击任务（Mk.9）。在1970年代初期，Aerojet努力满足要求，发展转移到美国海军。大约在这个时候，9 艇的开发被 Mk.8 降级，直到 1980 年代初才真正投入使用（消息来源因日期而异）。
1970 年代至 90 年代美国海军海豹突击队使用的主要三艘 SDV。背景是一架载有四名男子的新型 SDV Mk.7。中间是 SDV Mk.9 的早期示例，前景是早期的 SDV Mk.8，它携带 6 个 UDT / SEAL。感谢CDR Tom Hawkins。
设计
潜水员俯卧的不寻常的并排布局可能是Aerojet的特征，从实验性的Aerojet Mk.VII继承而来。许多早期的双人SDV使用串联布局来最小化阻力，但这使得机组人员协调变得更加困难，特别是因为新设计将具有更好的导航系统。这需要机组人员的任务在飞行员和导航员之间分配，因此沟通至关重要，并排布局有所帮助。
并排布置使仪表板与 SDV Mk.8 相同，简化了培训和维护，并有可能使机组人员同时在两种类型上保持最新状态。导航辅助设备包括多普勒惯性导航系统（DINS）、前视避障声纳（OAS）和侧视OAS。安装了潜艇会合和对接系统（RDS），以帮助SDV在执行任务返回时找到主机潜艇。
时尚的低调布局使其在极浅的水中运行而不被发现，并有助于实现出色的敏捷性。大多数其他SDV上的水上飞机作为一个整体移动，但在Mk.9上，它们彼此独立，允许一个指向上方，另一个指向下方。这在早期的SDV中是一个严重的问题，因为不稳定等同于导航不良和错过目标，但DINS允许准确的路线规划。然而，敏捷性确实是有代价的，如果飞行员没有保持稳定，飞行器就会有俯冲的趋势。俯卧的机组人员姿势，将 Mk.15 循环呼吸器压在您的背上，将面罩压在仪表板上以便能够读取它们，这对于长途旅行来说很不舒服。尽管如此，SDV Mk.9 还是受到一些船员的欢迎，他们认为它是 SDV 世界中的运动保时捷，因为它可以在水下杂技中潜水、转弯和滚动，并且与同代其他船只相比速度非常快。
SDV 有两个电动机，位置相距很远。这些由可充电的银锌电池供电，这些电池比典型的铅酸电池更昂贵，维护更高，但提供更好的性能和耐用性。在早期生产的船只中，电动机由由丙烷发动机驱动的下拉式舷外螺旋桨补充。这在地面上运行时提供了更大的耐力，但在服务中被放弃了。
SDV 团队 尽管 Mk.9 同时适用于 UDT 和海豹突击队，但实际上只有 UDT 团队
在操作上拥有它们（后来的 SDV Mk.7 和 SDV Mk.8 船也是如此）。这是因为海豹突击队永远负担不起实现和保持 SDV 准备就绪所需的培训投资。此外，SDV 行动并不适合所有人 - 许多海豹突击队员在选择时都不想参与水下行动 （BUD/S）。因此，SDV 排和机组人员成为更广泛的 UDT 和海豹突击队社区中的一个小而独特的团体。到 1980 年代初，SDV 技能集中在东海岸的 UDT 22 和西海岸的 UDT-12 中。
1983 年 12 月，UDT 被重新命名为海豹突击队，其中两个成为专门的 SDV 小组，每个海岸一个（UDT-1 成为 SDVT-22，UDT-2 成为 SDVT-8）。SDV小组接受过海豹突击队训练，并操作Mk.9运输船和Mk.12攻击艇。每个SDVT最多有五个SDV排，每个排有两名军官和1名士兵，以及3个SDV。每个SDVT还有两个专门的DDS排（见下文）。DA 任务可以特定于 SDV 团队，也可以与其他海豹突击队联合执行。
进入目标
SDV的射程内本质上是短程飞行器。暴露在周围水中的电池和船员将续航时间限制在 12 小时左右（通常更少！因此，他们需要一艘更大的潜艇或水面舰艇才能进入敌人的射程。这是美国海军一直擅长的一个方面，至少在相对方面是这样。
Mk.9从一开始就被设计成适合与Mk.8相同的潜艇机库，允许几乎相同的可部署性。它的尺寸由改装后的运输潜艇USS Grayback上的轩辕十四导弹机库的大小决定（USS Growler也计划转换为SDV主机潜艇，但由于成本超支而被取消）。Mk.9比Mk.8宽，所以它很适合机库，但操作员可以在机库顶部攀爬或游泳。鱼雷组件（见下文）必须向上摆动以适合机库内，鱼雷放在飞船顶部。
格雷伯克退役后，主机潜艇的能力被移交给使用螺栓固定式外部干甲板掩体（DDS）进行特殊改装的核攻击潜艇。维持着一支由八艘DDS兼容艇组成的舰队，包括两艘改装的弹道导弹潜艇（SSBN），能够携带两艘DDS（因此最多两艘Mk.8或Mk.9的SDV）和60 海豹突击队，以及六艘能力较差的单DDS兼容攻击潜艇。舰队在两个海岸之间平均分配，这对东海岸海豹突击队来说是一个重大推动力，当咆哮者的改装被取消时，他们被剥夺了适当的SDV主机潜艇能力。
主机潜艇由3艘经过特殊改装的180英尺LCU（登陆艇实用程序）补充，被指定为先进海豹突击队运载船（ASDV）。这些表面上与其他LCU相似，因此不显眼，在1980-90年代，这些对于海豹突击队来说几乎是未知但重要的能力。每辆ASDV都配备了一台25吨的起重机，能够将SDV从水中吊起，以及一个用于潜水员减压的高压舱。他们的行动是为了支持海豹突击队/UDT游泳者运载工具的行动和训练。
逐步淘汰
虽然开发成功，但Mk.9的职业生涯相对较短，并在1980年代逐步退出前线服役，以节省SDV Mk.8的人力，并最终在1990年代退役。保留了几个示例：
