一切生命最根本的使命是生存与繁衍。所以，人类的情感也是由生存与繁衍演化而来。
从生存的角度看，要生存就必须趋利避害。最早的生物为了控制自己靠近还是离开的行为，而产生了意识。我们把早期生物的行为看成是电动机的运转，而控制早期生物行为的意识，就如同控制电动机开关的动作。早期生物的意识很简单，就是控制着生物是前进还是后退。
原始单核细胞就是靠光合作用而获取能量。所以，后来的生物基本都有趋光的本能。植物大部分都是朝着光的方向生长。所有动物幼仔都会本能地看向有光的地方。有利的就想靠近，想去获取。同理，东边，阳光充足，植物叶子就长得茂盛。而西边，阳光较少，植物叶子也长得稀少。而动物就更不用说了，遇到危险的东西，第一反应也是赶紧避开。
人类是原始生物演化而来，自然基因中也遗传着趋利避害的本能。对人类有利的能量来源，比如果实，我们看到是鲜艳的，闻起来是香的，吃起来是甜的。同时，人的身体在面对有利的东西时，身体就会分泌多巴胺等让人快乐的物质。鼓励人类去接近，去获取它。同样的，人类面对不利的物质，比如，没有利用价值的大便，看起来是奇怪的，闻起来是臭的，吃起来是苦的。同时，身体会分泌出内肽啡的物质，促使动脉小血管收缩，告诉人类快点离开。
从繁衍的角度看，人类的这套奖罚机制会更加的强烈。比如，年轻男孩看到漂亮女孩，人身体就会分泌多巴胺等让人快乐的物质。男孩越接近女孩，人身体的多巴胺分泌就越多，男孩越感到快乐。一次完美的滚床单，给人体释放的多巴胺是平常快乐的一百多倍。所以，人类才会为了繁衍，而如此的前赴后继。
目前人类情绪与情感分类：
一、基本情绪：
喜：喜悦、兴奋、幸福、热情、乐趣、满足、骄傲、自信、优越感、谢意、喜爱、感动、激动、傲慢、惊喜。
怒：愤怒、生气、对抗、狂怒、暴怒。
哀：悲伤、孤独、悲痛、凄凉、悲惨、悲哀。
惧： 1、惊：惊吓。 2、恐：恐惧、害怕、自卑、负罪、惊骇。
二、情感：
爱： 1、思：思念、想念。 2、信任：虔诚、恭敬、尊敬、崇拜、同情、怜惜、珍惜，怜悯、接纳、包容：温暖、窝心、安静、平静、安宁、镇静。
恶： 1、耻：羞耻、羞愧、尴尬、侮辱、耻辱，羞辱、惭愧。 2、厌恶：厌烦、烦恼、讨厌、反感、憎恨、鄙视、燥。
欲： 1、有望：好奇、诧异、惊奇、羡慕、渴望、盼望，希望、期盼。 2、忧：困惑、迷惘、忧愁、担心、担忧。 3、无望：绝望、失望、沮丧。
3、复合情绪与情感：
不安（恐 忧）、哀怜（爱 哀）、后悔（耻 怒 哀）、嫉妒（怒 恶），不耐烦（累 厌恶），燥（累 厌恶 愤怒）
人类长期进化，导致情感越来越复杂和高级，而人的情感又在时刻控制、调节着人的行为。年轻男孩看到貌美女孩，会有爱慕，亲近、渴望拥抱的念头。这个也是靠近的趋势。人看到自己亲人或者喜爱的人死去，感到悲伤，实际有阻止、挽留行动的趋势。人发怒，有推开、攻击的运动趋势。人的快乐，有得到、满足的感觉，是来自于事物靠近、获得的感觉。男女的爱情也是拥抱、亲近趋势。人的喜、怒、哀、惧、爱、恶、欲，仔细地分析，都有离开、攻击、靠近、拥有、缠绕等运动趋势。
