汝未来看此花时，汝花于汝心同归于寂，汝来看此花此花颜色一时明白起来，便知此花不在汝心之外”的意思是“你没看这朵花的时候，这朵花就尚不在你的世界里。当你看这朵花的时候，这朵花就在你的世界中显现了。于是你就知道，这朵花（这个世间的一切）都不是在你的心外面的，而是由你的心创造的。”上面这句话出自《传习录》。据说一次王阳明与朋友同游南镇，友人指着岩中花树问道：“天下无心外之物，如此花树在深山中自开自落，于我心亦何相关？”王阳明回答说：“你未看此花时，此花与汝同归于寂；你既来看此花，则此花颜色一时明白起来，便知此花不在你心外。
阳明先生曰：“你未看此花时，此花与汝心同归于寂。你来看此花时，则此花颜色一时明白起来。便知此花不在你的心外。”
这就是佛所说的“万法唯心造”。
阳明是从认识的根源出发，即从人类认知的基础来看待心物关系。
反过来讲，如果全体人类从未见过花这种物，花这种物也就不会进入人类心（意识）的范围，也就不会有对花这种物的认识、继而产生知识，不会有花这种物所衍生的各种文化，当然，更不会有人来问相关花这种物的问题。
人类对外部世界某物（对象）的认识，是从感官开始的，眼睛看、耳朵听、鼻子闻、舌头辨别滋味、身体感知冷热软硬等，感官获取的信息汇集，在个体生命统觉的处理下，以“意（识）”的形式呈现出来，这是一切认识的根本，也是知识、文化产生的根源。
意指向的对象即意向对象，并不是独立于主观（心）之外的客观物，而是客观物被人类感官投射到心（意识）中的映像。
如果人类认识的只是客观物在心中的映像的话，但并不是说这个映像就可以完全被主观（心）决定。由上述“意”的结构可以看出，这个映像是心（主观）和客观物在意向活动中共同构成的，既有主观的成分又有客观的成分，因此，“认识”是一个主客共构的过程，并不否认客观物的存在，客观为主观提供散殊的素材、内容，主观为客观提供意义、价值等认知。这就好像两人晚上一起看天上的月亮，月亮是客观的，因此两人都能看到，并可以对其进行讨论和交流，但月亮在两个人心（意识）中的呈现却是主观的，会有不同，假设其中一位是诗人，那么月亮会呈现出诗意，如果另一位是音乐家，那么呈现出的则可能是优美的旋律。
心学不是什么“唯心主义”，不是要去强调意识第一性：意识决定存在。
既然认识的对象是客观物在心中的映像，那么这个映像（物）自然不在心（意识）之外，映像（物）的性质、意义、价值等（理）自然也不在心外，故而说“理不在心外”、“物不在心外”，用更强硬直接的表达就是：“心外无理”、“心外无物”。
