想必大家已经全程观看了「中关村在线第一届扫地机器人运动会」，并且对于参赛的9位选手的实力有了一个较为全面的了解，心目中应该已经选出了自己最心仪的那一款。
只是，目前扫地机器人在我国仍然处于发展初期，市场鱼龙混杂，我们的扫地机器人运动会不可能覆盖市面上成百上千个品牌；有些不良商家甚至依靠虚假宣传、刷单、打价格战等行为骗取消费者信任。导致相当一部分用户在购买后感觉产品不好，从而对整个扫地机行业失去信心，这个后果是我们不愿看到的。而针对消费者在选购扫地机器人时的迷茫和存在的误区，我们建议大家在购买之前要考虑一下5点问题：
◆一、看导航
我们考量一台扫地机的好坏，最基本要看两点：清洁能力、智能化程度。而规划能力是扫地机器人智能化程度最直接的一种体现。如果你对这方面还不甚了解，可以参阅「中关村在线第一届扫地机器人运动会」之实力篇：《5大吸力测试 9款扫地机器人谁是实力担当？》。
通过横评测试，我们可以非常直观地观察出每一款产品在整个清扫过程中的路径走向、障碍物识别能力、规划能力等。
最为一款优秀的扫地机产品，首先要有一个智能的定位系统，目前市场上扫地机器人的定位系统主要有三种——1.LDS激光定位系统、2.无线载波室内定位系统、3.vSLAM图像位移定位系统。
·LDS激光定位系统
LDS激光定位系统
LDS激光定位系统是通过安装在扫地机器人上方的激光发射器和接收器测量设备与环境距离的变化以实现定位，定位比较精确。
缺点：无法探测到落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体
·无线载波室内定位系统
扫地机机身和充电基座均内置无线载波探头，机器人通过测算自身和充电基座的偏移角度来确定自己的位置。
缺点：很难做到大面积户型的精准定位
·vSLAM图像位移定位系统
扫地机器人顶部会有一个摄像头，通过复杂的算法让机器人能够通过感知由亮度不同的光点组成的光学图像来进行定位。
缺点：在光线昏暗或无光环境下难以准确定位
听上去有点复杂？不懂技术的你怎么弄清楚扫地机器人是否搭载了全面的传感器？最简单的办法就是蒙住机器人的摄像头，看看机器人是否还可以正常高效的工作。
◆二、看算法
对于目前的扫地机器人来说，想要高效地完成清洁任务，一条有效的清洁路线非常必要。不管是定位、测距还是建图，都是为行走路径服务，所以我们必须要了解扫地机器人是如何走位的：
·“弓”字形走位
弓字形走位
“弓”字形走位是目前较为主流的方式，其特点比较明显：
优点：规律行走，路径相对较短，清洁效率高，高覆盖率。
缺点：有规律所以必须按照规律清扫，一旦清扫不干净将无法返工。
·蛛网式走位
蛛网式清扫
整个清洁路径看上去就像一个蛛网的形状，虽然看上去很有规律，但是这是机器人通过碰撞折返才能形成的路径。
优点：可达到高覆盖率，清扫面积更广。
缺点：随机性强，工作时间长。
·“Y”字形走位
“Y”字形清扫
一般应用于拖地机器人的湿拖模式，机器反复进行“左侧前移-回退-右侧前移-回退”的“Y”型路线，拖干净一处才会继续往前行走，湿拖的情况下行走的大路线是一个扇形，并非直线。
优点：覆盖率高，可以做到深度清洁。
缺点：不能直线行走，边角清洁能力较弱，无法“返工”。
◆三、看清洁系统
我们之前做了一项扫地机器人市场调查，《保姆？萌宠？你跃跃欲试的扫地机器人到底值得买吗？》，调查结果显示：在扫地机的功能上，用户似乎都“比较贪婪”，希望它可以尽可能多的完成家中的清洁工作，并且具有足够多的能力。其中，用户认为最重要的功能还是在无人看管的情况下，能够把家里的每个角落，毫不遗漏地清扫干净这一点。
如何能够将地面清扫干净，以下两点非常值得关注：
·清扫覆盖率
选购扫地机器人必须要看TA的“智商”。不能看见障碍物就掉头跑路，还得判断前方是墙还是窗帘；如果是窗帘要能穿过清扫，即使是墙，也得能紧紧地贴上去清扫，确保墙边不留下死角——真正厉害的是可以通过恰到好处的轻轻触碰来判断障碍物的类型，确保不留死角。
·清洁系统协同合作
与传统吸尘器不同，扫地机器人更看重的是“扫”与“吸”的配合。“扫”则要看边刷和吸口处的滚刷，“吸”则是底部的真空吸口。
扫地机器人边刷用于清扫边边角角
边刷主要是用来掏出墙壁、家具边缘的灰尘，一个就够用了，因为永远只有一个边刷会在清扫角落，多一个反而会扬灰，完全是个坑爹的营销噱头。
目前，扫地机器人吸口设计主要分两种，一种是不带滚刷，另一种是带滚刷。
不带滚刷的扫地机器人吸口很小，好处是可以聚拢吸力，坏处就是覆盖面积太小、清洁不彻底。
滚刷的加入则可将地面顽固污渍扫起来，但也有一个缺点，就是容易被毛发缠绕，并且不便于后期清理。
◆四、看附加功能
另外，我们从问卷调查中还看到：脱困能力，擦扫一体等一系列功能，消费者同样非常关注。扫地机器人既然价格那么贵，就应该具有以上全部功能，如果少了其中哪项功能，就可能从消费者们的购买清单中被剔除掉。
·拖扫一体好还是扫拖分开两台好？
扫地机器人拖扫一体
拖扫一体机器人相对来说功能更加全面，但拖扫机器人属于折中类产品，产品的程序设计兼顾拖地和扫地。俗话说术业有专攻，对于拖扫一体机器人来说，单品的清洁能力会更胜一筹，同时购买两个机器人扫地和拖地就可以同时兼顾，做到洁净度最大化。
“到底是拖扫一体好？还是拖 扫组合好？”，其实对于这两样不同的清洁方式都是优缺点并存：如果你家灰尘多而且房子够大，那拖扫组合比较适合，能够做到深层清洁；如果想要节省成本、节省时间、节省空间，那拖扫一体机器人更加适合你。
至于两者之间的好坏，没有明确的分界线，只有适合与不适合之分。
◆五、看品牌口碑
之前「中关村在线扫地机市场用户调查」结果显示：在消费者中呼声最高的品牌是以小米为首的互联网品牌，由于其在手机上做得比较成功的年轻人营销，以及一整套家居生态，让人们对于它的扫地机产品也有不小的期待。而紧随其后的是iRobot、科沃斯和戴森三大在扫地机器人领域有着绝对发言权和独创技术的传统品牌。
大品牌扫地机器人质量有保障
而在横评测试中，互联网品牌小米，传统品牌iRobot和戴森均表现出了不俗的实力；科沃斯虽然无缘此次运动会，但是在国内也有着不错的口碑。所以，这四个品牌的扫地机产品非常值得考虑：
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