玩具熊代替患者演示，在康复床上练习蹬车轮动作。 新京报记者 吴宁/摄
新京报快讯（记者 张璐）老人下肢肌力衰退，走两步就要停一停，穿上“外骨骼”，就能借力轻松行走。这种带着未来感的场景，也许很快会成为普遍现象。在2020年服贸会服务机器人展区，多款外骨骼机器人登场秀本领。
玩具熊做模特模拟患者复健
记者看到，在新松医疗机器人展区，萌萌的玩具熊代替患者进行演示，让略显严肃的医疗氛围变得轻松，吸引了不少观众的关注。
在一台电动康复床上，憨态可掬的玩具熊腿关节绑着绷带，随着绷带转动，慢慢练习蹬自行车的动作。它的面前，一个大屏幕上也在播放蹬车的画面，画面与小熊蹬的节奏一致。据工作人员介绍，电动护理床具有抬背、抬腿功能，把护理人员从繁重的工作中解脱出来。同时，护理床还能代替康复训练师的工作，对下肢患者进行康复训练。“根据患者恢复情况，助力模式可以调节成阻力模式，便于患者加强肌肉锻炼。”
一个玩具熊小腿、大腿和兜裆处绑着外骨骼绑带，借助外力缓慢“凌空”移动步伐。据新松机器人中央研究院外骨骼研发负责人李刚介绍，这款有源下肢外骨骼机器人是公司专门为脑损伤、脊髓损伤、偏瘫和截瘫患者研发的下肢康复助力设备。
外骨骼机器人可以起到支撑人体以及辅助下肢运动的作用。新京报记者 吴宁/摄
外骨骼机器人已在康复中心使用
为何患者要悬空训练？李刚举例说，对于刚从车祸中恢复的患者来说，从长期卧床到站立，如果康复训练时重力全部压在下肢上，可能对其肌肉和骨骼造成伤害。所以外骨骼会搭配反重力悬吊支架一起使用，也就是说患者在“凌空”进行迈步锻炼。反重力悬吊支架可以给患者提供全减重到部分减重的训练环境，让患者保持身体平衡。
同时，支架可以自由移动到任何地方。“目前大多数大型外骨骼支架不能移动，即便配合虚拟现实画面训练也十分枯燥。我们的这款支架底下是万向轮，一个家属就可以推动。患者双脚轻微着地，摩擦力足以带动支架移动。”患者还可以选择平地步态、斜坡步态、起立和坐下的步态。
随着患者逐步康复，外骨骼可以从悬吊支架上拆下，患者可以配合智能拐杖在平地上进行训练。据介绍，这款外骨骼根据人体仿生结构设计，人体下肢的自由度，在外骨骼上完全体现。目前，这款外骨骼机器人已经在康复中心使用。
随着老龄化程度日益加深，公司还为下肢肌力衰退的老人研发了无源下肢外骨骼机器人。据李刚介绍，“有源”款外骨骼运行需要使用电池和电机，“无源”款完全通过机械结构，实现髋关节、膝关节和踝关节助力。“由于老人对力量的耐受程度不同，助力的大小可以分挡调节。”踝关节还具备柔性提拉作用，可以纠正足内翻和足外翻。
与20公斤的“有源”款相比，“无源”款外骨骼只有2.7公斤，十分轻便。“以往老人上楼梯爬不动，走几步就累了，这款外骨骼可以帮助老人抬腿，让老人轻松不少。”
新京报记者 张璐 协作记者 吴宁
编辑 马瑾倩 校对 李项玲
