火箭队于1967年在圣地亚哥由罗伯特-布雷特巴德创建，他支付了175万美元的入场费，作为1967-68 赛季的NBA扩张球队正式加入联盟。
NBA联盟希望在美国西部增加更多的球队，并根据城市强势的经济和人口增长情况选择了圣地亚哥，而且布雷特巴德在当地所拥有的圣地亚哥海鸥冰球队，也非常成功。由此得到了球队特许经营权，并最终选择了“火箭队”的作为球队名称，该名称也是向圣地亚哥的主题“动力之城”致敬，因为通用动力公司在当地开发了阿特拉斯导弹和助推器火箭计划。
布雷特巴德请来了当时的辛辛那提皇家队教练杰克-麦克马洪，担任火箭队教练和总经理。火箭队是使用一批老队员和大学生球员作为基础，随后在1967年选秀大会上得到了首个选秀权，得到了帕特-莱利。火箭队首个赛季输掉了67场比赛，这是当时NBA一个赛季的失利纪录。
在1968年，火箭队赢得了与巴尔的摩子弹队投掷硬币的胜利，得到了1968年NBA选秀中的状元签，最终他们选择了休斯顿大学的埃尔文-海耶斯。海耶斯将火箭队的战绩提高到37胜45负，让球队在1969年首次参加了季后赛，但火箭队在西部联赛与亚特兰大老鹰队半决赛中，以4:2输掉了比赛。
名人堂埃尔文.-海斯在 1968 NBA 选秀中首先被圣地亚哥火箭队选中。
尽管加尔文-墨菲和鲁迪-汤姆贾诺维奇以及名人堂教练亚历克斯-汉纳姆的管理层都加入了队伍，但火箭队在接下来的两个赛季中创造了67胜97负的战绩，并且连续连个赛季都没有进入季后赛。
1978年的小个子卡尔文-墨菲，曾保持火箭队57分的最高得分记录，长达近40年。
由于球队的低迷战绩，布雷特巴德希望出售球队，并且在1971年，德克萨斯体育投资公司以560万美元收购了该球队，并将球队搬到了休斯顿。NBA联盟给予了球队特许经营权，成为德克萨斯州的第一支NBA球队，考虑到休斯敦与航天业的关联，“火箭队”的名称就更具代表性了。
1971-1976年：拥有墨菲和鲁迪的火箭队的进步1971-72 NBA赛季季节开始之前，亚历克斯-汉努姆离开了了美国篮球协会的丹佛火箭队 ，就是以后1976年改名为丹佛掘金队也加入了NBA，并且加入了加入了由泰克斯-温特所率领的火箭队。然而，由于与海耶斯惯用的进攻风格不适合，温特与海耶斯的冲突，使得海耶斯要求交易，并最终在1971-72赛季结束时加入了巴尔的摩子弹队。
1974-77、79年鲁迪（汤姆贾诺维奇）五年NBA全明星阵容球员
那候，火箭队停止使用了他们自1945年就使用的球服，推出了他们经典的黄色和红色标志的配套球服。不久之后，温特带领球队在1973年1月因为连续10场失利而被解雇，并由约翰尼-伊根取代后了位置。伊根在1975年带领火箭重回季后赛，球队也在第一轮对阵纽约尼克斯队的比赛中获胜，随后在5场比赛中输给了波士顿凯尔特人队。当时火箭队球队火爆，在常规赛期间赢得了大部分主场比赛的胜利，但是在季后赛中，输掉了所有的主场比赛。
1976-1982：摩西-马龙时代1975-76 NBA赛季，火箭队最终在休斯敦有了一个固定的球馆，这是他们在未来的29年内主场。在此期间，其特许经营权由肯尼斯-施耐泽K所有。在错过了1976年的季后赛之后，汤姆-尼萨尔克被聘为主教练，球队引进了大学生杰克·约翰·卢卡斯作为球队后卫和摩西·马龙作为中锋。两个人作为球队核心产生了直接的影响，1976-1977火箭队赢得中央分区，并一路晋级东部决赛，最终4:2输给了由朱利叶斯·欧文率领的费城76人队。接下来的赛季，由于汤姆贾诺维奇受伤，球队仅仅得到28胜。球队用卢卡斯与金州勇士队交换后换来了里克-巴里，火箭队在1978-79赛季重返季后赛，摩西-马龙获得1979年MVP奖，但球队在第一轮被亚特兰大队2-0横扫。尼萨尔克被解雇，助理德尔哈里斯晋升为主教练。
摩西-马龙单场53分，也是火箭队历史上第四高分
1979年，来自新墨西哥州商人乔治-马洛夫以900万美元收购了火箭队。第二年他就去世了，虽然马洛夫家族表示有兴趣出售球队，但乔治的24岁儿子加文接管了火箭队。1982年，商人查理-托马斯和西德尼-萨伦科以1100万美元购买了球队。马洛夫时期是火箭的第一个统治时期，1981年球队第一次打入了总决赛。在1980-81赛季之前，达拉斯小牛队的到来导致了一场NBA*，让火箭队回到了西部联盟。休斯顿仅在本赛季的最后一场比赛中以40-42的战绩晋级季后赛。季后赛中，火箭击败湖人队，同洲的对手圣安东尼奥马刺队和堪萨斯城国王队。在总决赛中对战拉里-伯德领导的波士顿凯尔特人队，火箭对在第一场比赛中爆冷取胜，并在波士顿赢得了第二场比赛。最终球队没能利用好大好形势，最终在第六场比赛中败给了凯尔特人队，输掉了季后赛。
摩西-马龙在1981-82年再次被选为MVP，虽然新老板查理-托马斯表示有兴趣与他续约，由于经济衰退迫使火箭队无力支付马龙的薪水，最终还是将他交易到费城76人队得到了菲尔德-琼斯。火箭队也以14-68糟糕战绩的结束了常规赛。德尔-哈里斯执教火箭队，并且球队赢得了1983年NBA选秀的第一个状元签，选中了来自弗吉尼亚大学的拉尔夫-桑普森。曾被授予NBA年度最佳新秀奖，但是火箭队仍然没能进入总决赛。在1984年即将到来的NBA选秀中再次获得状元签，选择；鄂为休斯敦大学的哈基姆-奥拉朱旺。
火箭队历史上第一个双塔：拉尔夫-桑普森和哈基姆-奥拉朱旺
这是火箭队发展史的第一部分，我会及时更新火箭发展史的后续部分！谢谢关注和点评！
