作者:训犬师Lan,美国专业训犬师。专长:犬类和训犬的专业知识。
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您对训练有素的狗狗有什么定义呢?对很多人来说,训练有素是指知道如何执行各种指令。然而,有很多狗狗会坐,卧、呆着、紧跟或者还学会了几个有趣的小把戏可以在家里表演一下,但是当同样的指令和行为要求狗狗在户外或者外边的餐厅、咖啡馆执行时,比如带狗狗到朋友家做客,或者就是让狗狗参加某个节目需要表演一下,很多时候此时的狗狗很难在一个相对新的环境下,完成之前已经在家中轻车熟路的指令行为。
我总是听到主人们抱怨“它在家的时候可听话了,可是出了门就不一样了”。让我们来仔细分析一下为什么狗狗在新的环境下,不能对“已经学会”的指令做出回应。这时,您应该意识到狗狗还没有把这些行为扩展泛化到其他的地方,缺乏流畅性。
扩展泛化训练的含义(Generalization Training)
在狗狗的训练中,扩展泛化意味着狗狗可以将一个指令或行为在任何情况下都可以做出正确的回应,比如它知道在家的时候“坐”是指,前足挺直,后足弯曲把臀部稳稳地放在地上这个动作。如果狗狗能把“坐”这个动作扩展泛化。指的是在不管在雨中拥挤的人行道上,还是有松鼠活动的草地上,当狗狗听到“坐”的口令时,可以毫不犹豫地,流畅地做出坐这个动作。
为什么要做扩展泛化训练?
您能发现在视线范围内有松鼠吗?狗狗可能可以在第一时间发现!当您已经分辨出哪些事件会造成狗狗分心,不妨试试制定一个对狗狗来说有些挑战性的训练计划来帮助它离成功更近一步。
当我们训练一个行为时,总是下意识地认为,只要给出正确地口令,狗狗就可以随时随地做出对应的行为。但是事实并不是如此。扩展泛化是非常重要的,因为狗狗没有执行指令会被认为是失败,不听话。但是事实上,不是狗狗不愿意服从指令,而是此时的它不知道应该怎么做出反应,这是一个训练的问题,不是狗狗的态度问题,问题的关键是这个行为没有被扩展泛化,让这个行为更加流畅。
作为一名训犬师,我对“训练有素”的定义不是狗狗学会了多少指令,而是狗狗可以在很多不同的环境下稳定流畅地完成这些指令,只有这样才能让狗狗更加和睦地和家人相处。
狗狗有很多奇妙的“气质”,但是不幸的是,快速地扩展泛化这些学到的指令却不是这其中的能力之一。学习在家中安静的厨房中保持坐的状态三秒钟和在一个拥挤的户外购物中心做同样的事情不一样。当狗狗在新的环境中面对周围新鲜的事物,很难不被身边的这些事物吸引分神,它们并不像很多人主观地认为它们固执,有意不想听从指令。事实上,狗狗正在努力地满足主人对它们的要求,所以作为主人现在能做的是给狗狗帮助,做扩展泛化训练。
为了让狗狗真正了解口令的含义,我们必须花时间和精力,专门进行扩展泛化训练,模拟狗狗可能会遇到各种情况进行训练,这个过程主要内容不仅仅是简单地实践,而是需要有策略地让一步一步让指令对应的行为更加流畅。
狗狗越能很好地流畅地回应指令,主人就会越少地出现因为狗狗不服从指令而沮丧的问题。更重要的是,狗狗能获得稳定完成指令的能力,一旦拥有了这个能力,主人和狗狗的信任感也会越来越坚固。
想象当你第一次学会开车。您可能在一个空旷的停车场或者是一个人少,车少的社区内的道路,您有可能都不会遇到其他司机。一开始我们需要完成“安全驾驶”的每一步,会严重依赖教练的指导。随着您驾驶技术的娴熟,信心也随之增加,您可以在繁忙的路上开车,不同的天气状态,甚至是驾驶不同的车,随着经验的积累,您驾驶车辆的技术已经逐渐泛化、流畅。
接下来介绍一些方法帮助狗狗扩展泛化行为,让指令的执行更加流畅
1、首先对您想要的行为进行明确的定义。
当您给狗狗训练一个行为时,在心里一定要有一个非常清楚的标准——指令需要狗狗做出什么样的动作。比如“紧跟”是表示狗狗应该和您的行走的速率一致,并且保持狗狗的位置保持在左腿的位置,这样的定义和保持牵引绳松弛的状态明确的区分开。
“回到自己的地方”的定义是狗狗直接回到自己的垫子上,然后卧在垫子上,并保持身体在垫子上的状态。
您还应该了解狗狗执行行为需要的时间,可以分成两部分,一部分是狗狗听到指令到它开始执行行为的时间,另一部分是狗狗执行行为的速度。
这些标准没有正确或者错误的答案。作为主人和训犬师,您可以自己决定哪个是重要的内容,不要忘了考虑整体的期望,这样才能制定相关的训练计划来实现目标。
2、把狗狗训练初期使用的引导食物或行为去掉
让狗狗执行指令更加流畅的关键是把在训练初期用于引导用的食物去掉,去掉培训的辅助工具。如果狗狗只有当您手握着食物指向地面时,才会卧,那意味着狗狗不是真的学会了“卧”这个口令的含义。如果只有当您叫着狗狗的名字,并且拍着自己的腿时,狗狗才会转身看您,那么它也不是真的明白名字的含义。
为了消除狗狗对这些引导动作和食物的依赖性,具体方法是先用2-3次有引导的方法训练,热身,然后去掉引导动作和食物。当狗狗已经可以成功地完成动作后,给狗狗一个大的奖励可以是很多食物,也可以是一场游戏。这是非常重要的一步,教会狗狗去掉引导行为和食物,通过回应口令来展示学会的行为,来获得食物奖励。
3、清楚地给出指令,并保持自己行为的一致性。
教导狗狗一种行为,您的指令是对狗狗做出动作最关键的一环。例如,很多人用“卧”的口令的同时会把手指向地面引导狗狗到卧的状态。然后狗狗学会,主人做出把手指指向地面的手势作为狗狗卧的指令,不需要再把食物放在手中引导狗狗做出卧下的动作。在这种情况下,即使先给出“卧”的指令,再给出手势,但是对于狗狗来说它们更倾向于记住手势作为指令而不是最开始给出“卧”的指令。
如果您的目标是让狗狗听从您的口令“卧”,而不使用任何手势,当行为稳定后,就不要再使用任何手势作为提示,而是只使用口头指令。如果狗狗一开始对口头指令没有反应,在给出口头指令后,停顿一秒再给出手势提示,几次之后狗狗就可以在给予手势提示之前就做出相应的动作。当它会把口头指令和相应的行为联系起来后,只需要说出口头指令即可。
对给出的指令保持一致性也非常重要。如果您的口令是“坐”就不要说成“坐下”。如果您把一个手指向下指作为“卧”的手势,就不要用两个手指。有可能您用了不太一样的指令和手势狗狗仍然会照做,但是很容易带来狗狗混淆指令的问题。
4、让训练成为生活的一种方式。
正向积极的训练方式是用奖励的方式教会狗狗主人希望它完成的行为。我们经常使用美味的食物作为奖励,但是我们必须小心避免把狗狗养成为了美味的食物才“工作”的习惯,或者当狗狗每次完成指令时它都会期望获得食物奖励。主人和狗狗一起参与正式的训练,每一次给予食物奖励,一步一步推进训练的进程,学习新的技能,您可以选择一个固定的训练区域。但是,训练成为生活的一种方式也很重要,可以帮助狗狗了解主人对它的期望,促进狗狗养成好的行为习惯。
要做到这一点,要注意观察狗狗每天的行为细节,当它做出您期望的行为时,及时给予奖励。考虑在家里的某些位置放一些食物,当您发现狗狗做“好事”时,可以及时给予奖励,以此来激励它再次做出这些“好事”。这个过程需要一些训练的方法,为它提供让这些行为更加“流畅”的机会,并帮助您的狗狗不断地强化这些行为。
使用“生活奖励”(比如打开门让狗狗出去,给狗狗扔一个喜欢的玩具,出门溜溜或着允许狗狗上沙发坐坐)是另一种正式的训练课之外更加有意义的强化正确行为的方式。
在很多情况下,潜在的生活奖励比美味的食物对狗狗来说更有价值。比如,和来一场追松鼠的游戏相比,美味的食物就显得没有吸引力了。
5、系统地推广行为。
让每一个指令执行起来流畅的关键是根据生活的需要进行扩展泛化训练。就像一开始您已经把指令的标准固定下来,您也可以根据需要确定扩展和泛化的标准。
您会要求狗狗在一些容易让它分心的事物存在的同时完成指令吗?那么请具体到什么样的事物?您会要求狗狗在离您一定距离的情况下完成指令吗?另外狗狗听到指令到开始执行之间的时间长短,狗狗完成指令动作的快慢?您是不是只需要狗狗在家中执行指令,还是在很多不同的地方也可以完成?您希望狗狗完成您给出的指令,还是任何人给的指令都可以完成?
您需要专门训练您可以想象的每一个场景,但是泛化训练的地方越多,扩展泛化的程度越高。您投入到扩展泛化训练中的时间和精力越多,当您和狗狗遇到突发事件或在不同寻常的地方狗狗仍然能顺畅地完成指令的可能性也越大。我曾经与一队主人和狗狗在山间的小路上进行泛化训练,这时突然出现一只山羊,这些狗狗大部分都没见过和没有闻到过山羊的气味。但是在这以前我们已经做了一段时间的泛化训练,狗狗们已经可以在一些有分心事物的情况下流畅地做出指令的动作,我们给出“坐”和“呆着”的指令,所有的狗狗都能够控制住自己,让山羊顺利地从面前通过。
扩展泛化训练就像在问:“如果……,狗狗仍然能流畅地完成指令的动作吗?”考虑您的生活方法和您的期望值,列出您的“如果”后面的几种可能性比较大的情况进行训练,然后开始教狗狗如何面对这些挑战。
下面列出一些可以尝试的场景:
桌上有美味的食物
猫咪在房间里漫步
有孩子们在周围活动
门铃响了
让自己以外的人给指令
您和狗狗在繁忙的人行道附近,露天咖啡馆里
另一只狗狗正朝着它走过来
周围有滑滑板的人
……
不要害怕发挥您的创新和想象力,让狗狗接受各种环境和事物的挑战。当您把新的挑战介绍给狗狗时,要注意狗狗的情绪变化,用有趣的方式帮助狗狗建立信心,选择场景时,要在狗狗可以承受的范围内。
6、把比较复杂的行为分成小的部分进行训练
在训练的过程中把完整的行为分成小的部分很重要。您的标准是,一个完美的“呆着”可以保持静坐10分钟的时间,而且您可以站在10米以外,其他人、狗狗和各种玩具的影响下仍然能保持静坐的状态。如果您一开始就给狗狗建立这样的场景,并期望狗狗能完成这项工作,这对狗狗是“不公平”的,特别是一只相对没有经验的狗狗。每次泛化训练只把其中一个变量的难度增加一点,让狗狗在训练的过程中始终能不断成功进步非常重要。
知道什么时候是提高标准的时机。一个经验法则是只有当狗狗在80%的训练内可以流畅地完成才可以加大难度。如果它连续三次无法完成指令,就说明当前的任务太难了。
7、最后最重要的是让训练充满乐趣!
当您和狗狗一起训练时,切记不要给它太大的压力,关注狗狗的肢体语言,比如打哈欠、过多地闻地面、舔嘴唇或者情绪异常激动,比如原地打转都是狗狗承受过大压力的体现。保持训练的乐趣,记得对狗狗微笑,如果您开始感到沮丧,就停下来,不要操之过急。
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