各位互联网的朋友大家好,今天来讲排屑机的启动停止。启动排屑机的基本控制逻辑其实就是一个按键加上M代码,这个在我前面的课程也给大家讲过了,所以在这里就不多说了。
今天要讲的内容是有部分最终客户会要求排屑机启动停止,启动停止是防止排屑机长时间旋转损坏电机,一般会要求转2分钟停5分钟,具体的可以写成可变定时器以方便客户修改,就是它转的时间和停止的时间方便客户修改。
同时要写入相关报警,防止忘记设定时器了,排屑机就不停的在那里吸合,这样非常容易损坏接触器,甚至如果接触器没有互锁开关就是机械互锁,很容易当场炸掉。两个接触器同时吸合下去,半吸合的状态都容易损坏接触器的线圈。
如果有空开就会空开会跳掉,没有空开可能直接要不就烧线,要不就会造成其他的问题。当然同时要写出一个K参数来屏蔽这个功能,因为有的客户可能最开始需要这个功能,但用着用着又觉得烦,又说要屏蔽,所以要写个K参数出来屏蔽。
第四个问题就是相关的定时器,可变定时器不要重复,直接来看梯图。在这个位置排屑器的功能就不说了,在这个位置是用排屑机正转去导通一个中转地址,用这个去导通它的Y5.3。用导通Y5.3以后排屑机就开始转动吸合,同时转动这里写个可变定时器,时间到了以后就断开它,这里就一直吸合了。一直吸合以后就停止了,停止以后就开始计时,时间到了以后就会断开这里,断开这里以后这里又导通了,就可以又继续旋转。
所以这个是运行时间,这个是停止时间,相当于有两个可变定时器。同时下面写了一个保护,这个保护是什么?就是排屑机转的时候,转的时间至少要大于1秒才认为定时器是正常的,不然排屑机转动的时候就会发生报警,就是排屑机定时器未设。
同时要去断开G8.5,去搜一下,在这个位置最终是去断开G8.5的,断开G8.5。同时要看一下梯图里面用了那么多定时器,这些定时器不要重复,比如在这搜,点到这里选择功能指令,这里是3,搜一下41,41只有一个,搜42也只有这一个,搜固定定时器96,这个功能就是24,这里是96,94。
这个是这几个定时器,可以看有没有重复,当然这个也可以在重复线圈这里来看,重复线圈这里看不一定能看到定时器的重复,比如可以改一下,就知道比如刚才写的是94,把这两个都改成94,现在搜94,是不是有两个,看到了,保存一下,去点重复线圈,定时器的重复线圈就在这里,不一定能显示出来,只是在机床上面编辑的时候可能会报警,就会报警,有重复的定时器。
所以写梯图的时候一定要注意一下,定时器不要重复,到模拟器里面去检验一下再过来,执行M50的时候定时器就开始工作了。同时看一下,比如现在开始自动运行,报警了,为什么报警了?不报。排屑机、接触器未设,这两个接触器未设。
·来看一下这个位置,接触器40号在这里,41号41这里是没有色的,设成2秒,因为时间的问题不是太长,就是运行2秒停止5秒,然后再转动就不会报警了。
·在题图里面模拟一下,直接看y5.3就能看出来,在这里点个输位,点开头开始执行,牌就开始输出了,停掉,间隔5秒钟过后又开始运行,运行2秒钟停止,间隔5秒钟又开始运行,总体的逻辑还是很简单的。
·再来看一下排气,转动的时候就打通这个,让它发生转动,同时计时2秒钟到了以后就会断开,停止时间5秒钟会断开上面这个历史,这个是确保定时器正常的,至少要正装接触器,正常不会哒哒哒哒的响。
·但其实这里还是有一个bug,哪一个bug?就是停止这个时间,不是一样的,也会转2秒钟停一下,然后马上又转了,会有这个问题,但是这个问题观察的时候就能观察出来,就是没满足要求,这里就一下看出来了。
·当然如果再加一个定时器,再写个报警也是可以的,这个功能还是比较简单的,当然还是要有一定的经验的。其实这种功能最简单就是写的差不多以后直接导到模拟器或者系统上面去,看一遍看输出就知道了。
·当然如果是实际工作过程中,建议如果接触器空开是不能关掉,建议先把继电器先拔掉,先观察一下继电器正不正常,然后再去把继电器上上去,再看接触器。如果接触器都不正常(是否符合你的逻辑),接触器肯定是不正常的,因为电器活还就在一瞬间,可能就那两个接触器就故障了,就损坏了,可能都反应不过来,所以干活还是要谨慎一点。
排屑机启动停止启动的地图就给大家讲到这里。
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