半水生的早期类型的初龙与恐龙有较为可靠的亲缘关系。初龙的代表--植龙。但是后来因为天气越来越干旱，水中的恐龙不由的来到岸上，在岸上因为前肢短后肢长的缘故，走起路来一瘸一拐的，它们便改为用后肢走了。由于姿态改变了，移动速度也变快了，这对进化恐龙是关键的一步。
不过，当时因为身体条件不完善，还不太适应陆地的生活，其余大部分时间都是在水里度过的，一旦身体结构更加完善，真正的恐龙就出现了。
关于恐龙的来历：在古代期间二亿四千八百万年前，柔软无骨的生物演变出具有体内骨架的鱼类；鱼类又产生了在陆地上行走的两生类，并接着演变出爬行类。其中一支爬行类演化为初龙类。
最早的恐龙出现产于中生代之陆上沼泽，中颈尾皆长，后肢比前肢长且有尾，能够直立。“恐龙”一词由日本生物学家创造并引进中国。把这个拉丁名翻译成了“恐龙”。恐龙不是蜥蜴。为地球首批可以单独直立行走的高级生物体。
